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可折疊機器人 無需電池無線控制

時間:2017-08-10

來源:網絡轉載

導語:可折疊機器人是一種時髦的、可按需生產的機器人。使用者可將其折疊起來,送入其它形狀無法進入的環境,然后再讓機器人恢復形狀、執行任務。

可折疊機器人是一種時髦的、可按需生產的機器人。使用者可將其折疊起來,送入其它形狀無法進入的環境,然后再讓機器人恢復形狀、執行任務。問題在于,目前最復雜的折疊機器人需要配備電池和電線,因此沉重笨拙,從生物角度來看也不安全。如今,哈佛大學的研究人員找到了該問題的解決方法。他們設計出的可折疊機器人能夠利用無線磁場進行控制。

為讓這些機器人無需電池運作,研究人員在其關節處安裝了兩個元件:一是由形狀記憶合金制成的線圈,在受熱時可使機器人恢復原始形態;二是在特定磁共振頻率下可產生電能的小型電路。

通過改變磁場頻率,機器人可根據需求、將某個關節折疊起來,不會互相干擾。而如果疊加磁場,多個關節便可同時折疊。該研究團隊展示了多種自由度,厘米級和毫米級均可實現。

“我們相信,此次研究體現了無線供電、無線控制的折疊機器人的可行性,”該研究作者指出,“該技術可用來研發無需電力存儲或控制元件的可折疊醫療設備,在病人體內進行遠程作業?!?/p>

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