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機器人辨別高清現實需借助4D攝像機

時間:2017-08-08

來源:網絡轉載

導語:近日,斯坦福大學和加州大學圣地亞哥分校合作研發了一臺4D攝像機。

近日,斯坦福大學和加州大學圣地亞哥分校合作研發了一臺4D攝像機。據外媒報道,4D相機是第一款單鏡頭廣視角光場相機,采用球面鏡頭,四周約有三分之一都被鏡頭包裹,因此具備超寬視角。

之所以稱之為「4D」,是因為使用了斯坦福大學開發的「光場攝影」技術,它為相機增加第四維度,具體來講就是光線擊中鏡頭時它會捕捉光線兩軸方向的圖像,將它與2D圖像信息結合。

電機工程博士后研究員唐納德·丹斯雷(DonaldDansereau)在一份有關新攝像機的報告中說:“我們想制造一臺能讓機器人“看到”現實的攝像機。人類的大腦會分辨出畫面中的事物,但機器所“看到的”卻與人類不同?!?/p>

攝像機使用了一種稱為光場攝影的技術,最初由斯坦福大學教授MarcLevoy和PatHanrahan在1996年提出,它捕獲了有關傳感器光線方向和距離的信息。光場攝影技術最大的特點是在被拍攝之后仍可以對畫面重新聚焦,并且可以讓機器人分辨出諸如雨這樣會阻擋視線的東西。

研發人員表示,安裝4D相機后,機器人在現實世界導航就會變得更容易,可以深入理解周邊環境,比如離目標還有多遠的距離,表面紋理是怎樣的。甚至可以穿透大雨看清遠處的目標。

這款相機的應用程序多種多樣,但可能最先進的領域要屬機器人、自動駕駛汽車、增強現實和虛擬現實技術,以及可穿戴設備。Wetzstein說:“這款相機可以通過使用各種各樣的人工智能技術來了解物體的距離,無論它們是否移動以及無論它們做了什么。”

如果你的空間有限并且你想用計算機了解周圍的整個世界,這個系統可能對你會有幫助。

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