在第二十屆西班牙巴塞羅那國際建材展覽上，加泰羅尼亞高級建筑研究所現場3D打印了多個黏土結構，包括一個大型展亭。他們使用的是3D打印建筑機器人，同時由無人機輔助，使用特殊的攝像機來獲取3D打印物體的熱量信息，從而監控結構的干燥速度。

今年5月，第二十屆西班牙巴塞羅那國際建材展覽(BarcelonaBuildingConstrumat)如期舉行。在這個為期四天的展會上，加泰羅尼亞高級建筑研究所(IAAC)可能是最忙的一個組織，因為它現場3D打印了多個黏土結構，包括一個大型展亭。之前，IAAC曾展示過自己的Pylos3D打印技術、開創性的3D打印混凝土橋梁等。

此次，IAAC的目標是展示自己的現場機器人(OnSiteRobotics)項目。該項目使用大型電纜驅動機器人，直接在施工現場打印大型結構。這些機器人類似于記錄足球比賽的機器人，連接它們的電纜提供了大量的移動自由，這意味著它們可以輕松打印不尋常的大型結構。機器人安裝起來容易，可以快速有效地構建，本身的維護成本也很低。十多年來，IAAC一直在開發這項技術。

這些建筑機器人由Noumena開發的無人機輔助。無人機盤旋在施工現場上方，使用特殊的攝像機來獲取3D打印物體的熱量信息，從而監控結構的干燥速度。

“電纜驅動的3D打印機器人和無人機為試驗天然材料，如未煅燒的粘土、可持續的地質聚合物，甚至由城市垃圾制成的回收化合物鋪平了道路，讓施工過程變得更快、更便宜、更可持續，”IAAC解釋說。

這種現場施工方法的另一個好處在于3D打印機器人提供了設計自由。這種自由在IAAC為展會打印的展亭上顯而易見。這個展亭由幾個帶有鉆石圖案的柱子和一個有坡度的墻壁組成。柱子是用未燒制的黏土3D打印而成，看起來就像樹，賦予了整個結構一種自然的外觀。同時，參觀者也能明顯看出展亭的設計很精致。

“現場施工的靈活性加上3D打印技術的力量有助于創造出越來越復雜、使用的材料越來越少、能直接在需要的地方嚴格沉積的新建筑設計，”IAAC說。

由IAAC系統建造的結構非常漂亮，但IAAC的目標不僅僅是藝術建筑。目前還沒聽說哪個地方不缺住房。對不發達地區來說，現場機器人快速而高效地3D打印強大和穩定的建筑物的能力可能對住房建造非常有用，特別是因為該技術不需要昂貴的材料，可以使用當地儲量豐富的材料。

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