在今年4月的第五屆上交會上，上千個LED燈“夢幻浮球”在起伏的音樂聲中上下飛舞，不斷變幻結構、畫面和運動軌跡，猶如動態雕塑一般跌宕起伏，為展會現場營造出了頗具藝術感的震撼效果。這一優美氛圍的背后功臣，就是上海優愛寶智能機器人科技股份有限公司開發的一組組運作穩定、連接方便的“工業樂高”系統。優愛寶是一家留學人員創辦的高科技企業，公司致力于模塊化工業自動控制系統及機器人的研制和銷售。遵循機器人及自動化系統的模塊化設計及制造理念，優愛寶能夠提供從模塊到整個控制系統的定制化服務，目標是為用戶帶來迅速而可靠的技術解決方案，實現工業系統設計的人性化和便捷性。

上海優愛寶智能機器人科技股份有限公司總經理朱海鴻

機器人市場保持高速增長

談到目前國內機器人市場的現狀，上海優愛寶智能機器人科技股份有限公司總經理朱海鴻先生表示道：“目前國內機器人本體主要是以系統集成為主，核心技術缺失，國外機器人占有大部分的市場份額，如‘四大家族’、愛普生、雅馬哈等。但是近幾年我國機器人控制系統發展迅猛，技術在不斷提高，當前的整個市場狀態是利好的，對于工業機器人來說規模以上量產行業、精密加工行業、高風險檢測行業等都是機器人大展身手的地方，如：電子加工行業（機械分揀手）、倉庫倉儲（AGV）、醫藥加工（機械手）、汽車制造、汽車檢測、機器人應用對高度重復、高精確度、傳感系統、視覺系統的需求等等，都將為行業發展帶來紅利。”

機器人市場主要體現在兩個大方向，一是工業應用，二是服務類應用。雖然中國已成為制造業大國，但平均每萬人擁有的機器人量僅為36臺，低于全球平均水平55臺/萬人，且遠低于日韓等機器人市場成熟的國家，未來市場發展空間仍然十分巨大，預計2020年之前行業年均增速可達20-30%。朱海鴻先生指出，中國機器人行業發展與先進國家的差距主要還是在于關鍵核心元件的制造水平，以及各部門系統間的有效聯動等方面，因此，國內機器人產業大部分處在做系統集成的階段。

優愛寶UIR-D600SDELTA并聯機器人，

又稱Delta并聯蜘蛛手，承載能力強、剛度大、沒有控制箱。

目前，國內機器人主要以工業機器人、軍工機器人為主，其主要供應鏈還處于發展初期。機器人的應勢而生或者說更新換代伴隨著大環境的趨勢，緣于國內人力成本的增加，各行各業加工能力的提升，從原先的標準化量產，到如今的1對1定制化，量產‘定制化’將是一個必然趨勢，機器人將在其中扮演重要角色。但定制化也存在前期投入大、周期長的挑戰，企業如何快速響應并量化生產是當前機器人應用市場定制化的一大特點，也是對廠商的一個較大考驗。另一方面，社會老齡化同樣也是一個老生常談的話題，服務類機器人將作為人類的助手，為人們的日常生活提供更好的幫助，如醫院、餐飲、家庭護理等等。

模塊化帶來系統設計的人性化和便捷性

 “今年國內機器人市場的需求明顯增多，客戶價格敏感度不明顯，優愛寶開發的機器人系統主要用于食品加工、電子、碼垛、分揀、醫藥制造、機械自動化加工等領域。為了不斷提高控制算法的實時、高效、精度、速度等要求，優愛寶采用機器人及自動化系統的模塊化設計及制造理念，通過控制系統模塊化和開源代碼等開發形式，降低機器人制造和使用維護成本。”朱海鴻先生說道。

優愛寶四軸機械臂SCARA機器人UISR4200S，

易安裝維護、可操作性強、沒有控制箱。

優愛寶提出的模塊化設計指的是機器人自動化系統全部由一個個獨立自主的模塊組成，各模塊間采用統一的通信協議，不同模塊可以靈活拼裝，形成不同功能的自動化系統，這種機器人積木化的理念為用戶提供了前所未有自動化系統設計的人性化和便捷性。目前，優愛寶研發的運動控制平臺包含微型運動控制計算機、智能運動執行模塊、智能傳感器模塊，以及智能輸入輸出和人機交換模塊。所有模塊僅采用四根導線并聯連接，通電即可使用優愛寶提供的演示軟件進行調試，或使用優愛寶提供的二次開發包進行編程，用戶無需具備運動控制相關知識或經驗，即可輕松操控。

朱海鴻先生進一步介紹道：“優愛寶開發的機器人系統擁有完全自主知識產權，控制系統模塊化，安裝維護簡易，視覺精度高、速度快，并且能夠提供整體解決方案，定制周期短。特別值得一提的是，我們的機器人系統無需控制箱，承載能力強，剛度大，自重負載比小，動態性能好，結構簡單，四根線即可控制，開放式源代碼，便于用戶學習及集成，模塊化的設計使其后期維護成本降低，公司在市場推廣方面線上、線下雙管齊下，可為用戶提供多種行業解決方案。”

另據介紹，優愛寶目前能夠提供構建一般工控系統所需要的模塊組件以及相關軟件，并且仍在開發更多的工控模塊。這些模塊包括但不限于：基于CAN總線網絡的工控主機和工控平板、CAN智能伺服步進一體機、CAN智能特種傳感器、CAN智能工控網關、CAN智能輸入輸出控制模塊、CAN協議轉換模塊、CAN工業RFID模塊等等50多種產品，其中95%產品擁有自主知識產權。使用優愛寶公司的模塊化產品，可以讓不熟悉工控系統底層工作原理用戶也能在極短的時間內完成設計和產品化，并且無需擔心系統的可靠性和穩定性。

 “工業樂高”——正是借助模塊化堆積概念，優愛寶將傳統工業自動化系統所包含的各種復雜組件整合成為微型電腦控制的模塊組合，其自主研發的運動控制平臺集微型運動控制計算機、智能運動執行模塊、智能傳感器模塊、智能輸入輸出和人機交換模塊于一體，實現了機器人系統設計的便捷性、高效性和穩定性。“優愛寶希望通過先進的研發理念和工作實踐，開辟出機器人研究制造領域的新思維和新境界，讓機器人產品像家用電腦一樣走入普通百姓的日常生活中。”朱海鴻先生表示。