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云端智能機器人的操作平臺共享“大腦”

時間:2017-06-15

來源:網絡轉載

導語:國家首批"千人計劃"特聘專家、達闥科技創始人兼CEO黃曉慶日前在ICRA2017上的演講中給出答案--"云端智能機器人的操作平臺"。他表示,智能機器人將引領第四次工業革命,而機器人產業的方向是云端智能機器人。

未來世界中,人類將如何運作海量應用的機器人?

國家首批"千人計劃"特聘專家、達闥科技創始人兼CEO黃曉慶日前在ICRA2017上的演講中給出答案--"云端智能機器人的操作平臺"。他表示,智能機器人將引領第四次工業革命,而機器人產業的方向是云端智能機器人。

在黃曉慶看來,人腦有100億-10000億個神經元,若想讓已有技術完成一個集成如此多神經元的電路,光芯片的重量就有2000噸,耗電達20+兆瓦--這樣大的機器人大腦與身體根本無法匹配。唯一的解決辦法是將大腦放在云端,讓100萬個機器人共享這個龐大的"大腦"。

"這就是為什么需要打造并構建一個'云端機器人運營商'--通過開創一家能構建云端大腦、安全網絡、機器人終端的運營公司,探索出一條將認知系統放在云端,通過高效安全的網絡控制機器人本體的完整道路。"他說。

對于"云端機器人運營商",黃曉慶給出了兩層含義。

第一層含義在于為無數機器人終端服務,因此需要安全、高效、完整的架構,對此,達闥進行了清晰的"云網端"布局:著力構建機器人云端大腦體系;鋪設全球互聯的安全網絡;研發面向用戶的機器人終端,達闥稱之為"機器人控制單元"。

而另一層含義在于對云端大腦的自我迭代、增強。為此,達闥在云端建立了一套"人工增強機器智能"架構(HARI),實現"云端大腦"的自我迭代、增強。當機器人面對的環境過于復雜時,達闥的呼叫中心會進行人工干預,告訴"大腦"正確答案。這樣,一個機器人學習到的信息可以被更多的機器人共享,"云端大腦"便會不斷自我迭代、越來越智能,人工干預的比重也會逐漸降低。

而為了建造和運營這樣一個云端"機器人大腦",達闥科技正在進行三個核心技術的研發。第一,創建一個安全、強大的機器人網絡基礎設施;第二,開發一種通用的移動設備,可以連接和控制所有云端機器人,達闥研發了全球首款基于雙芯片和虛擬化技術的云端智能連接終端,將云端的人工智能應用通過該設備來激活適配的機器人;第三,研發基于HARI架構的"云端智能服務",通過云端的人類智能與機器智能相結合,為智能前端提供多種基于云端的智能服務,包括數據分析服務、圖像(面部)識別服務、語音識別服務等,通過人類少量的學習監督,由機器智能進行深度學習,形成自我學習的過程。

基于XaaS云、VBN網絡和終端,達闥研發出了具有自主知識產權的移動內聯網云服務MCS平臺技術。在終端設計上,采用"一片雙芯"、虛擬化雙操作系統等技術,將安全環境與互聯環境嚴格物理隔離;在網絡設計上,達闥天網擁有互聯網不可見的獨立通道,通過軟件定義網絡,軟件定義邊界,以及區塊鏈技術,為智能設備以及機器人提供高速安全的網絡服務;在云端,以虛擬私有云的方式提供圖像識別、語音識別等云端智能服務。

在黃曉慶的心目中,這樣一個架構關乎整個人機共生的未來形態,決非一款產品可以解決。為實現該架構的更好的落地應用,目前的達闥科技已經研發出多款平臺性技術。例如云端智能機器人的第一款垂直應用產品--META導盲機器人,包含了達闥人工增強機器智能的技術。當核心技術穩固后,可移植到各種智能機器人,那時,終端的形態會是可應用于各種智能機器人的核心模塊。

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