經過多年發展,新松機器人公司技術達到國際先進水平,已經在華東市場占據一半份額,機器人在西奧電梯、老板電器等企業廣泛應用,并遠銷美國、俄羅斯、新加坡等國家和地區,被通用、福特等國際巨頭列入采購對象。對此,杭州新松機器人自動化有限公司總經理李正剛說,“長期壟斷高端智能機器人市場的是ABB、安川等國際巨頭,而現在,我們正在逐漸超越他們。”
成績的背后,在于杭州新松機器人有一支追求技術創新的研發團隊。
劉緒樂,該公司智能物流部副經理,主要負責研發智能移動機器人產品。他說,公司研發團隊主動鉆研、不斷創新,已經開發出背負式、牽引式移動機器人、4公斤負載工業機器人等系列產品。
在今年第5屆中國電子信息博覽會上,公司一款高精度、輕量化的4公斤機器人正式發布,目前已經實現批量生產。它主要用于制造精密裝配數碼產品,適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產線,能滿足精密裝配、產品包裝、打磨、搬運、檢測、螺接等工業操作需要。
機器人在作業過程中,做的是同一個動作,重復定位精度越高越好。相較于市場上的同類機器人,4公斤機器人重復定位精度竟然達到正負0.03毫米,相當于一根頭發絲的直徑,具有很大的技術難度,但很多難題都被研發團隊順利攻克。
“我們進行了無數次設計、試制、測試,不斷改進才有了突破。”工程師高黨波說,以機器人的手腕為例,告別傳統“電機+減速機連桿”的簡單形式,采用別具一格的傳動齒輪及與之匹配的間隙調整結構,使機器人功能穩定、運行可靠。