機器人、大數據等信息化技術的引進將促使傳統制造業的生產方式發生高效的變革。物流作為制造業的重要組成部分，國產AGV機器人產業的高速增長能夠從根本上提升物流體系的運行效率，對我國制造業帶來深遠的影響。

AGV行業作為一個新興產業，除了產品本身有一定的高科技含量之外，和其他普通產業也應具備相同的性質，AGV本身就是一種商品，是一種物流搬運工具，使其應用的領域更多，范圍更廣。

隨著工業4.0時代的到來，我國智能物流裝備的核心設備AGV產業發展面臨著巨大的挑戰，也存在前所未有的機遇。

其中主要挑戰是基礎研究不足，核心技術平臺和產品嚴重依賴進口。當前我國大多數企業自主知識產權的AGV關鍵技術研究的時間還很短，技術基礎比較薄弱。國內高端AGV市場大多數采用的是科爾摩根的NDC系統，另外市場非常不規范，沒有統一的行業標準，也沒有形成具有較大影響力的產業生態圈，行業內部低價同質化競爭也比較激烈。

對此，我國AGV產業應加快整合資源，實行分工合作，共建公共的技術平臺體系，制定行業標準，加大產品的標準化、模塊化，提高智能化水平。主要可以從以下三個方面入手：

一方面，AGV管理監控調度系統是AGV系統重要核心技術之一，應開發基于100臺以上AGV的管理調度系統開發工作，開展人機交互技術、遠程監控技術、遠程故障診斷技術的專項研究，提高我國自主知識產權的軟件開發水平，以適應國內近年來AGV的市場需求。

另一方面，AGV車載控制器是AGV控制系統的核心，研制基于嵌入式計算機系統的專用AGV車載控制器，取代以采用工控機或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來的技術發展趨勢，也是今后研發工作的重點。

此外，電機驅動總成是AGV重要基礎部件之一，應研發具有自主知識產權的電機驅動總成產品。應盡快開展低壓交流電機驅動技術的研究工作及產品開發工作。研發基于DSP的交流和直流伺服驅動控制器產品。

隨著大數據的海量存儲，未來智能AGV也會變得越來越有經驗。經驗會告訴提醒機器人，如何安排規劃運輸路線才更快、更安全：晚上機器人在工廠加工搬運工件，白天質檢人員檢查產品是否符合客戶要求。

這樣的工廠完全已經顛覆了傳統的工廠發展模式，并且隨著機器和人的不斷“溝通”，產品加工工藝會不斷完善，而AGV機器人也會變得越來越有“經驗”。相信伴隨著我國機器人產業的興起，將會有更多自主品牌加入機器人產業變革的大潮，物流機器人也將會迎來繁盛的春天。

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