使用柔軟，靈活的機體可以讓機器人變得越來越好。有很多好的理由這樣做：具有合規性的機器人可以更安全地工作，并可以利用許多獨特的運動方式。

在最近一周左右的時間里，軟體機器人運動的兩種新方法已經出現：其中一種使用外部磁場，而另一種使用電場來驅動撲動翅片。

這種在中國杭州浙江大學開發的機器人射線是由電介質彈性體制成的柔軟的翅膀推動的，當它們施加電力時，它們會彎曲。介電彈性體響應非常快，運動速度相對較大，但它們需要非常高的電壓（大約10千伏）才能使它們工作。傳統上，介電彈性體被覆蓋在絕緣層中，但是對于這種水生應用，研究人員恰恰將所有絕緣層都浸沒在水中，依靠水作為電極和電場。

還有其他幾個原因，為什么這個設計是值得注意的。首先，它幾乎完全透明。身體、翅片、尾巴和彈性體肌肉完全透視。當添加無電話操作所需的電子元件和電池時，效果會稍微損壞，但事實上，一個450毫安時的3．7伏電池將保持游泳在1．1固體3小時15分鐘，甚至可以攜帶一個小型相機。最大無限制速度為6．4厘米／秒，機器人魚類將在略高于冰點至近75°C的水溫中愉快地游泳。

這種機器人的整體效率與虹鱒魚相當，因為一條25厘米長的鱒魚消耗約0．03瓦特以10厘米／秒的速度移動。當然，真正的鱒魚可以更快更動態地移動，但對于機器人而言，效率的生物學水平要高得多。研究人員還沒有準備好為機器人提出任何具體的應用，所以可能最好簡單地看一下這些技術的工作原理，為下一代留下實用的機器人。

同時，在北卡羅來納州立大學，羅利，研究人員一直在研究一種更基礎的驅動技術，具有軟機器人的潛力。他們并不完全是在機器人制造階段，但他們已經設法將聚合物膜轉化為可以用磁場遠程致動的肌肉。研究人員將鐵微粒引入到液體聚合物混合物中，然后向磁珠施加磁場，使微粒自身對準平行鏈。當干燥并切成條狀時，鏈條持續存在，并且當向它們施加另一個磁場時，鏈條與之對準，并與聚合物一起使用。

通過改變磁場的強度和方向并調整聚合物的結構，研究人員能夠創建一套潛在的非常有用的軟執行器，包括可以提升到其自身重量的50倍的懸臂，擴展和承包手風琴結構，像肌肉一樣，帶有行波壓縮波的管作為蠕動泵。

這些執行器似乎價格便宜，易于構造，雖然它們只受到外部力量的響應而受到約束，但它們將在您身體內的微小機器人或者可部署的機器人結構的上下文中工作得很好，不需要持續啟動。

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