作為人工智能很大的一個分支，機器人研究一直方興未艾。近日，據鈦媒體報道，一則波士頓動力創始人MarcRaibert向投資者演示的視頻在Youtube上被曝光，視頻顯示波士頓動力正在研發一種新型的輪式機器人「Handle」，它只有兩個輪子，并且可以像人那樣保持平衡，完成走路甚至跳躍的動作。

據知乎作者Leon介紹，波士頓動力(BostonDynamics)由MarcRaibert和其合伙人一起創辦。MarcRaibert是著名的機器人學家，28歲畢業于MIT，隨后在CMU擔任過副教授，并且在那里建立了CMUleg實驗室，專門研究與機器人有關的控制和視覺處理相關的技術。在37歲時回到MIT繼續從事機器人相關的科研和教學工作。在1992年，其與合伙人一起創辦了BostonDynamics這家公司，開啟了機器人研究的新紀元。

最近幾年，BostonDynamics能從專業領域突圍而被大眾突圍，主要源于該公司在Youtube上面發布的幾個明星機器人產品，Bigdog、Atlas和SpotMini。其中，Bigdog是BostonDynamics在2005年研發出的四足機器人，主要用于特殊環境下的軍事物資運輸。Bigdog可以在負重150kg的情況下行以1.8m/s的速度行走。此外，Bigdog的平衡能力驚人，自適應能力強，可以在各種不同路面自由行走。

此外，Atlas是BostonDynamics研發的人形機器人。該機器人裝配有液壓驅動的四肢、身高1.8米，主要用于搜救工作。其四肢擁有28個自由度，但是該機器人在不同的情況下也擁有非常好的平衡能力，因此其控制技術也是非常先進的。而SpotMini是BostonDynamics最近發布的機器人視頻。從視頻我們可以看出，BostonDynamics不僅僅只想在軍工領域發光發熱，在民用領域其也在積極布局，希望開發出一些能夠被普通大眾所接受和使用的服務機器人。

波士頓動力創始人MarcRaibert表示，「Handle」的設計雖然犧牲了一些在不平坦道路上行走的能力，但是與足型機器人相比，「Handle」具備更快的移動速度，適合較遠距離的行走，效率也會更高。

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