大而不強是業(yè)界對中國機器人產(chǎn)業(yè)一致的評價，由于多種因素的誘導下，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速，逐漸成為全球重要的機器人應(yīng)用市場，2013年中國已成為全球第一大工業(yè)機器人市場，預計未來10年中國機器人市場規(guī)模將達6000億元。即使這樣中國機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)與發(fā)達國家相比還存在明顯差距。

從機器人大國到強國的關(guān)鍵

中國機器人行業(yè)還存在著高端市場被外資占據(jù)，低端市場惡性競爭激烈；核心技術(shù)尚存差距，關(guān)鍵零部件對外依存度高；技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)脫節(jié)，基礎(chǔ)技術(shù)研究缺乏持續(xù)支持等問題。中國機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)從“跟跑者”成長為“并行者”,借“智”登高重研發(fā)是關(guān)鍵。

大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，高我國制造業(yè)智能化水平，是為了推動我國由“制造大國”向“制造強國”轉(zhuǎn)變的重要動力。而我國在這方面能否具有自己的話語權(quán)，取決于中國是否擁有自己的核心技術(shù)和創(chuàng)新驅(qū)動能力。

由于我國缺乏核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，在精密減速器、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的技術(shù)與國外差距尤為突出，長期依賴進口，基本上由歐洲和日韓公司控制，這也是我國與發(fā)達國家相比存在差距的原因。為此，有業(yè)內(nèi)人士預言，我國機器人產(chǎn)業(yè)從機器人大國到機器人強國轉(zhuǎn)變過程中，發(fā)展核心零部件是關(guān)鍵。

盡管我國現(xiàn)在已基本掌握了本體設(shè)計制造、控制系統(tǒng)軟硬件、運動規(guī)劃等工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)，但工業(yè)機器人的核心零部件控制器、伺服電機等仍是制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，占到機器人成本的70%。

我國對工業(yè)機器人用精密減速器的研究相比國外較晚，技術(shù)不成熟，與國外先進技術(shù)存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴重依賴進口。這嚴重制約了我國工業(yè)機器人的發(fā)展，特別是在我國工業(yè)機器人逐漸產(chǎn)業(yè)化時期，工業(yè)機器人精密減速器的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切。

相比于減速器，我國伺服系統(tǒng)自主配套能力已現(xiàn)雛形。較大規(guī)模的伺服品牌有20余家。國產(chǎn)產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近。在成長空間上，伺服電機整體上受宏觀經(jīng)濟影響明顯，未來5年將進入穩(wěn)定發(fā)展。

“十三五”由大轉(zhuǎn)強的歷史機遇

國務(wù)院早在2010年就將高端裝備制造列為七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，其中明確工業(yè)機器人是重點發(fā)展方向。在2015年年5月發(fā)布的《中國制造2025》中，國務(wù)院明確將工業(yè)機器人列入大力推動突破發(fā)展十大重點領(lǐng)域之一，促進機器人標準化、模塊化發(fā)展，擴大市場應(yīng)用。工信部也下發(fā)通知，決定自今年起開始實施為期三年的智能制造試點示范專項行動，開展了2015年試點示范項目推薦，并據(jù)此啟動實施了2015年智能制造專項，而這些領(lǐng)域都涉及到機器人的應(yīng)用，可以預見，“十三五”期間，中國機器人產(chǎn)業(yè)將迎來由量變到質(zhì)變的飛躍。

未來工業(yè)機器人可應(yīng)用領(lǐng)域

今年4月，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財政部在《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》的通知當中表示，“十三五”期間聚焦“兩突破”、“三提升”，即實現(xiàn)機器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實現(xiàn)機器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升，形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。其中，核心零部件包括高精度的伺服電機、驅(qū)動器、減速器，傳感器，末端執(zhí)行器五類。高端產(chǎn)品包括真空清潔機器人、人機協(xié)作機器人、重載AGV消防救援機器人、手術(shù)機器人、智能護理機器人等十種產(chǎn)品。在資本與政策的雙重驅(qū)動下，機器人市場藍海一觸即發(fā)。

從1987年的12月18日,中國制成了第一部完全國產(chǎn)化機器人——冶鋼1號機器人，到今天30年來,中國機器人產(chǎn)業(yè)從無到有、從小到大,已經(jīng)形成了機器人研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、工程應(yīng)用以及零部件配套的產(chǎn)業(yè)集群，機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)已從“跟跑者”成長為“并行者”，這得益于中國對智造強國的不斷努力和堅持。

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（本文由中國傳動網(wǎng)整理發(fā)布，部分資料來源于智能制造網(wǎng)、中國機器人網(wǎng)、OFweek機器人網(wǎng)、圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）