“佳佳”站在北京亦莊亦創國際會展中心南館的入口，貌美聰慧的她無疑吸引了本屆世界機器人大會參會者最多的目光。

作為中國首臺特有體驗交互機器人，她能和身邊人頗為順暢地語音交互，視覺識別，并做出頷首、害羞、眨眼等動作和表情。

而就在上屆世界機器人大會上，來自日本的GeminoidF美女機器人以同樣的方式引起陣陣驚嘆，一年后，中國研制出足以與其媲美的“佳佳”，這說明，在這一領域中國并不明顯落后于國外。

無論是佳佳，還是GeminoidF，都使機器“人”這個概念脫離了傳統的機械形象，從而更加名副其實。

這也正是本屆機器人大會關注的重點：新一代機器人技術發展趨勢與產業應用機會。大會的布展也反映了這一特點：傳統的工業機器人只占南館的一小部分，剩余部分以及整個北館則是琳瑯滿目的服務機器人和特種機器人。

在中國機器人產業聯盟理事長曲道奎看來，機器人兼具機械屬性與智能屬性，當前，機器人又正處在一個新舊轉換的大轉折點上：機器人正在由“機器”向“人”轉變，人的形狀、人的智慧、人的靈巧性等正被快速地集成在機器人身上。

國產機器人的機遇

工業機器人將更為智能、靈巧，更多的服務與特種機器人機器人將走出工廠，走向家庭、醫院、災害現場等更為廣泛的領域，這有可能在未來開拓出數萬億美元的巨大市場。

更關鍵的是，在這一轉折點上，中國機器人企業幾乎和國外同行站在了同一起跑線上。

傳統的工業機器人已經發展了半個世紀，而在中國的應用只有五到八年的時間，因此中國機器人產業始終無法突破品牌效應，甚至面臨著產業空心化的尷尬局面。

而在轉向新一代機器人過程中，中國有望在這一輪洗牌中破局。

以標準為例，傳統機器人的標準九成以上由國外主導制定，而現在傳統機器人已經高度成熟，即將走完其生命周期，新的機器人正在開始起步，新的標準尚未建立，這為中國機器人帶來了機會。

“在新興機器人領域，我們和國外比一點也不落后。沒有國外已有的標準來指點我們，中國完全有可能在標準上走在前面。”曲道奎說。

為此，中國已成立機器人標準化研發組，曲道奎透露，中國將在下月發布機器人標準化白皮書和整個標準體系，今年將篩選和評估四十到五十項機器人的標準。

新一代機器人將把更多目光聚焦在柔性制造、大數據，感知系統等新技術上。在需求、成本和技術三者之間，后者也正是制約新一代機器人的最短板。

不過，令記者印象深刻的是，大會上出現了諸多會畫畫、會寫字的機器人，機器人“王陽明”能根據用戶指定，用最難把握的毛筆寫出各種字幅，“手繪”機器人能實時拍攝照片后畫出你的肖像畫，也不乏一些工業機器人，用巨大的機器臂畫出巨龍、“中國夢”的形狀。

這意味著機器人在技術上已經具備了相當精準的非標準化操作能力。

傳統的工業機器人只能在結構工作環境下做程序化的標準作業，由于缺少視覺、力覺等感知系統，機器人也缺少必要的精準性，對照人類講，機器人是一個嚴重的“殘疾人”。

這使得機器人只能應用在大規模、批量化生產過程中，比如汽車制造（這一領域機器人的應用數量占工業機器人總量的一半以上），而在不是點對點、需要力的傳感和視覺配合的更廣泛領域（比如手機裝配），機器人尚難勝任。

然而隨著傳感技術、計算機技術和通信技術的發展，上述問題正在被解決，大會上的不少機器人甚至開始具備柔性生產的個性化制造能力，這將激發其他領域使用機器人的需求。

業內也普遍認為，繼汽車之后，未來第二個推動機器人發展的領域是以計算機、通信和電子消費為主的電子制造業。

服務機器人挑戰更多

服務機器人確實是一片藍海，大會上展示的聊天機器人、購物機器人，教育、醫療機器人等也描繪了一幅美好的藍圖。然而身處產業化初級階段，其面臨的挑戰或許更多。

首先，服務機器人必須能夠低成本地切實解決用戶的需要，記者在大會上看到不少服務機器人的功能性依然較弱，甚至不少機器人更類似于玩具，即便有些機器人初步具備了一些服務功能，但體積龐大、動作遲緩、錯誤率較高等問題仍然普遍。

此外，服務機器人更是面臨著人機協同、交互的安全性、倫理性問題。

養老、助殘、醫療是服務機器人應用的主要領域，這要求機器人必須處理好在這些場景下的安全問題，而這對機器人的傳感器、控制系統等提出的要求和傳統工藝機器人完全不一樣。

機器人必須能很好地融入到有人的環境當中，這要求機器人不能再像過去那樣靠編程來交互，必須嘗試其他交互方式，來解決機器人在復雜的有人場景下的作業，人機之間的動力學、機器人對人的信號怎么理解，尤其是多模態的信號在動態環境下的表現，還有人對機電信號怎樣進行交互，也有很長的路要走。

機器人之間的協同也是一個問題，這需要研究群體智能的機理以及分布式的操作系統，從而能對機器人所有的資源進行有效的管理。

工信部在近期公布的機器人“十三五”規劃中，也明確要求提早布局新一代機器人，重點開展人工智能、機器人深度學習等技術研究，突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關節、靈巧手等核心技術。

正如以色列機器人協會主席ZviShiller在大會上所言，當前世界正迎來第二波機器人革命浪潮，在這次浪潮中，市場已經做好了準備，大量服務機器人、消費機器人也已嶄露頭角。

但新一代機器人是人工智能、新材料、新驅動、新感知等多個行業和技術的融合，這將為機器人在更廣泛領域的發展提供機會，也將帶來與其相伴的挑戰和困難。

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