科爾摩根已經與國家機器人工程中心（NREC）以及其它技術贊助商合作，計劃為美國國防高級研究計劃局（DARPA）設計和建造一個先進的仿人機器人。NREC是卡耐基梅隆大學（CMU）的一個應用研究和技術轉移機構。
Tartan救援隊（由科爾摩根和其它合作伙伴組成）已經提交了CMU高度智能移動平臺（CHIMP）方案作為迎接挑戰的開始。科爾摩根稱，CHIMP的每個驅動接頭都采用了科爾摩根的無框電機技術，以提高其功能和性能。該內嵌技術為新的移動操作和制造業自動化應用開辟了道路。
“CHIMP設計明顯避免了與仿人機器人相關的許多動態穩定性問題。”NREC業務發展主管SteveDiAntonio表示，“在機器人開門、使用工具和轉動閥門時，四肢追蹤為CHIMP提供了更好的移動性和穩定性。腦部和四肢中的傳感器在CHIMP操作物體、移除殘骸和在環境中安全穿行時提供其所需的感知和反饋。組成CHIMP的硬件配件和軟件方法都是單獨的技術，為設備維護、制造和材料處理提供新的自動化功能。”
CHMIP采用了四個科爾摩根定制無框電機和七個改良的KBM系列無框電機。CHIMP的驅動接頭由科爾摩根電機與傳動裝置和殼體零件結合而成，具有前所未有的多肢操作和仿人抓取功能。
“Tartan救援隊期望通過采用我們的高性能電機技術和應用設計專業技能以最大化實現其競爭優勢。”科爾摩根定制電機解決方案地區銷售經理DaveGraff表示，“科爾摩根的工程師共同努力設計了一款小型高功率密度電機，并與CMU工程師合作研發對仿人能力至關重要的高功率接頭。”
6月份，Tartan救援隊與DARPA一同進行了關鍵性設計審查。該救援隊將很快啟動CHIMP的性能測試，完成DARPA所下達的任務。此次性能評估將于12月21日在美國南方某個尚未確定的城市進行。（Shirley譯）
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