匯川技術董事長朱興明與蘇州市吳中區副區長許振華為新公司揭幕

9月19日上午，匯川技術第10萬臺新能源汽車電機控制器下線儀式在蘇州吳中區匯川技術B區工廠舉行。湖北省襄陽市副市長張小帆、蘇州市吳中區委常委、副區長許振華、蘇州市吳中區政府主要領導、國內新能源汽車各大廠商、主要供應商近百人齊聚匯川，共同見證這一具有里程碑意義的時刻。

來賓在仔細研究匯川技術現場展示的產品

儀式上，作為配套東風襄旅3.5噸物流廂式貨車的三合一集成式控制器，第10萬臺下線產品當場交付給東風汽車襄陽旅行車新能源部副部長王貴山。這臺產品集成了包括主驅控制器、DCDC和高壓配電倉在內的三大主要功能模塊，集成度更高，結構更緊湊，同時減少了客戶在整車裝配時的安裝接線工作量，有效降低了故障率。

匯川技術主要產品范圍

目前，匯川技術是國內新能源客車最大的控制器供應商，平均每3臺新能源客車中就有1臺采用匯川技術的電機控制器。

控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器。

當前，控制器在工業機器人、新能源汽車、傳感器、電機等領域需求日益高漲，控制器市場正日益引起國內眾多制造業產商、系統集成商關注。

基于SOPC的步進電機多軸控制器結構圖

控制器：工業機器人的大腦

控制器是機器人的大腦，發布和傳遞動作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，軟件部分主要是控制算法、二次開發等。目前國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎上進行自主研發，各品牌機器人均有自己的控制系統與之匹配，國內企業控制器尚未形成市場競爭優勢。

現有的工業機器人控制器封閉構造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網絡功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。開發標準化、開放化控制器是工業機器人控制器的一個發展方向，存在巨大發展空間。到2020年我國工業機器人控制器市場規模有望達到12億元左右，未來五年復合增速約為27%。

全新安全控制器：避免機器人避撞

近期，佐治亞理工學院的研發團隊為解決機器人移動時會相互碰撞的問題，專門為移動機器人設計了一款安全控制器，它對主要控制器的妨礙沒有那么大，這意味著只有在碰撞一觸一發，或是連通性的損失已經迫在眉睫的情況下，安全控制器才能控制機器人做出避免碰撞的行動。在理想狀態下，安全控制器會一直運作，但如果想讓控制器能在完成復雜的任務的同時，還能實現避免碰撞以及保持連通性的話，難度就大了。

科學家們認為，類似這樣的技術會變得越來越重要，因為在不久的未來，無人駕駛汽車會充斥著我們的大街小巷，而天上也會有越來越多的無人機。機器人的安全措施自是重要，但是當它們不能在保障自身安全的同時，靠譜地完成任務的話，不管人類最終擁有了多少機器人，它們能發揮的作用也將十分有限。

SDN統一控制器：使能云時代業務創新

在最近舉行的2016華為全聯接大會上，華為正式發布了業界首款全場景SDN統一控制器AgileController3.0（以下簡稱AC3.0），由此為廣域網、數據中心網絡、企業園區以及IoT萬物互聯四大商業場景提供了領先的SDN解決方案。

據華為企業網絡產品線總裁劉少偉介紹，此次發布的全場景控制器AC3.0就是因云而生、為云而優，著力解決云時代創新使能問題。AC3.0提供了全網資源按需獲取、自動部署和智能調優的能力，可以將運營商網絡、數據中心網絡和企業園區網絡端到端的協同起來，從而實現對客戶網絡、帶寬需求的敏捷按需響應，有效提升云服務的資源調度效率和整個網絡的效能，并保障最佳客戶體驗。

德州儀器推出業界功耗最低的雙頻無線微控制器

為擴展物聯網(IoT)的功能性，德州儀器(TI)近日宣布推出業界功耗最低的雙頻無線微控制器(MCU)，這款已量產的MCU可以在單芯片上支持Sub-1GHz和Bluetooth?低功耗連通性。

德州儀器推出的Sub-1GHz無線微控制器CC1310

作為TI引腳和軟件兼容的SimpleLink?超低功耗平臺的一員，這款全新的SimpleLink雙頻CC1350無線MCU能夠幫助開發人員利用一個微型單芯片取代以往的三芯片解決方案，同時降低設計的復雜度、節省功耗、成本和電路板空間。CC1350無線MCU在由一顆紐扣電池供電的情況下能夠覆蓋高達20km的范圍，滿足了樓宇和工廠自動化、警報和安防、智能電網、資產跟蹤和無線傳感器網絡等應用的需求。

微控制器(MCU)：步進電機多軸控制器的核心

傳統的步進電機多軸控制器是以微控制器(MCU)/微處理器(MPU)/專用集成電路(ASIC)/數字信號處理器(DSP)為核心，再輔以其他外圍分立器件構成的。這種結構的步進電機多軸控制器的優點在于其硬件結構清晰，易于復制再現，對于類似的應用只需要修改其應用軟件即可。在對傳統控制器的改進中，通常使用一個FPGA/CPLD芯片將傳統控制器中的數字電路部分集成到一起，從而形成具有處理器一FPCA/CPLD-模擬電路結構形式的控制器。這類控制器比起傳統控制器而言，其硬件結構的可擴展性得到了很大的提高。

步進電機控制模塊

隨著我國制造業市場的全球化，市場對制造業的技術和裝備提出了更高的要求，這給運動控制技術的推廣和高水平應用帶來了契機。在此背景下，國內逐步成長了一批專業的運動控制企業，他們開始逐步向市場提供新興智能產業專用控制器。

近日，基于對中國區應用交付控制器(ApplicationDeliveryController，簡稱ADC)市場的調研和分析，以及對業內主流ADC產品的研究和評估，全球著名增長咨詢公司Frost&Sullivan授予A10Networks上海威實網絡科技有限公司“2016年度中國區應用交付控制器市場技術領導獎”。

在2015年中國區應用交付控制器市場的競爭中，A10Networks繼續保持了其近三年在中國市場超過120%的年增長率，以16.7%的市場份額位居三甲。特別是在“技術為先”的互聯網行業中，A10Networks取得42.8%的市場份額，成為絕對的市場領導者。

未來，隨著技術水平的提升，國產控制器市場必將迎來井噴，“錢”途無量。

（本文綜合中青在線、電子產品世界、賽迪網、高工機器人網等資料，由中國傳動網整編，圖片來源于網絡）