30日下午，小米生態鏈米家品牌官方微博發布一張名為“我是誰”的吃豆人海報，“我不是針對哪一個，________________。”這句文案出處是周星馳電影中的臺詞，后半句應該是“在座的各位都是垃圾”，一語雙關，既點明了要發布的產品與掃垃圾（智能掃地機器人）有關，又暗諷目前市面上的掃地機器人還并不完美。
8月31日下午，小米召開發布會詳細公開了此款掃地機器人產品。有業內人士分析，“小米機器人”運用了激光雷達進行實時測距、定位、繪圖，聽上去十分高大上，然而激光雷達屬于高端傳感器，數據運算量極大，將會給機器造成較重負擔，且目前激光雷達沒有大量應用，屬于不成熟的技術，在實際應用中會出現諸多的問題。（如激光雷達在壽命上也是受到內部滑環部件的嚴重制約，目前的技術激光雷達的壽命會比整機的壽命要短很多等）。
此外，曝光的小米掃地機器人運行APP路徑規劃功能為純弓字形，并以直線為主，這樣就容易造成一個地方只能清掃一次，難以徹底全面打理干凈的問題。目前市面上的智能掃地機器人，除了利用純算法進行路徑規劃外，還采用主動輪碼盤、陀螺儀和電子羅盤相結合，實現“因地制宜”的規劃式清掃，普遍具備四要素：定位-構圖-規劃-清掃（少一點效果都會打折扣，偽規劃！）比如隨著使用的次數可以計算出房間的大小，不斷優化清掃路線，且每一個地方都是多次清掃，將地面清潔的更徹底。
在智能掃地機器人品牌中，irobot，福瑪特，海爾，普桑尼克，科沃斯等眾多品牌，在掃地機器人領域中，都已發展數年，有很好的積淀與市場占有率，同時越來越多的品牌商也在紛紛加入智能掃地機器人的行業大軍中。查看眾多掃地機器人產品會發現，其實，帶有弓字型；路線規劃、陀螺儀、激光導航等功能的機器人產品不在少數，像福瑪特，neato，科沃斯的此類產品均已上市一年有余，此時小米推出的這款掃地機器人產品如果僅僅打出了上文中的弓字型路線這一單一賣點，恐怕很難在目前的市場上站得住腳。
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