近日在日本國立科學博物館展出的機器人Alter，可謂是目前世界上最為先進的機器人之一，因為它是一款嵌入了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人，來自日本東京和大阪的開發(fā)團隊。它的特別之處在于，擁有自主意識的運動模式。
Alter目前只有上半身，并且除了面部和小臂以下，其他部分都“裸露”著。它先進的部分是內(nèi)置“中樞模式發(fā)生器”（CPG），并由42個氣動執(zhí)行器來驅(qū)動動作。該CPG可以讓機器人擁有自主意識的運動模式，其機制較為復雜，主要是可通過內(nèi)置傳感器監(jiān)測到周圍的物體、溫濕度或是聲音，然后做出一些特定動作。而這些動作看起來很奇怪，不同于以往的機器人，有很大的隨機性。
機器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一直是一個令人著迷、值得研究的領(lǐng)域，因為它能夠讓機器人更接近人類，并對周圍環(huán)境及事物產(chǎn)生恰當?shù)姆磻zhikevich神經(jīng)元是目前機器人領(lǐng)域最基礎(chǔ)、最主流的技術(shù)，而東京大學的Ikeue教授正是在此基礎(chǔ)上研發(fā)了CPG，讓機器人可以根據(jù)傳感器提供的數(shù)據(jù)改變行動模式。
日本大阪大學的KouheiOgawa教授補充道：“Alter看起來并不像是人類，它的動作也不像人類，但它似有靈魂。”
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