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嵌入神經網絡，機器人有了自主“意識”

時間：2016-08-17

來源：網絡轉載

導語：近日在日本國立科學博物館展出的機器人Alter，可謂是目前世界上最為先進的機器人之一，因為它是一款嵌入了神經網絡的機器人。

近日在日本國立科學博物館展出的機器人Alter，可謂是目前世界上最為先進的機器人之一，因為它是一款嵌入了神經網絡的機器人，來自日本東京和大阪的開發團隊。它的特別之處在于，擁有自主意識的運動模式。

Alter目前只有上半身，并且除了面部和小臂以下，其他部分都“裸露”著。它先進的部分是內置“中樞模式發生器”（CPG），并由42個氣動執行器來驅動動作。該CPG可以讓機器人擁有自主意識的運動模式，其機制較為復雜，主要是可通過內置傳感器監測到周圍的物體、溫濕度或是聲音，然后做出一些特定動作。而這些動作看起來很奇怪，不同于以往的機器人，有很大的隨機性。

機器人的神經網絡一直是一個令人著迷、值得研究的領域，因為它能夠讓機器人更接近人類，并對周圍環境及事物產生恰當的反應。Izhikevich神經元是目前機器人領域最基礎、最主流的技術，而東京大學的Ikeue教授正是在此基礎上研發了CPG，讓機器人可以根據傳感器提供的數據改變行動模式。

日本大阪大學的KouheiOgawa教授補充道：“Alter看起來并不像是人類，它的動作也不像人類，但它似有靈魂?！?/p>

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