6月29日，2016華南國際工業自動化展覽會在深圳會展中心開幕，適有高端論壇同期舉行，題為“機器人未來十年”。盡管機器人在工業自動化領域已經是個老生常談的話題，但本次論壇主要由展會中的機器人“四大家”演講，結合自身的發展歷程和解決方案，“四大家”更多地將機器人集成應用落地放在首位。在工業自動化展覽會的背景之下，相信對于想要實施自動化改造，進而需要集成機器人解決方案的制造企業來說，可以帶來更接地氣的借鑒經驗。

本次論壇由廣東自動化學會會長劉奕華先生致辭。浙江大學許超先就《飛行智能體（無人機）給動力學、控制與智能研究帶來的挑戰》發表演講，從編程角度對機器人控制系統進行剖析，之后是中科院深圳先進研究所研究員宋展以《三維視覺技術應用及發展》為題發展演講，也契合了本次展會主題之一——機器視覺。

接下來，就輪到本次展會的機器人“四大家”分享機器人研發歷程與集成應用經驗了。本次展會機器人主題展區聚集的“四大家”分別是廣州亞陸控制系統、廣州啟帆工業機器人、廣東嘉騰機器人、廣東利訊達機器人。

一、亞陸劉連生

機器人沒有先進不先進，與生產線協同的，才是好機器人！

現在，雖然說SCARA機器人已經發展多少年，有些企業做集成應用還會要求說不能用SCARA機器人，說那么老的機器人沒用，但其實，ABB、庫卡這些做關節機器人的企業都想做SCARA。

下一個工業熱點一定是無人駕駛?？苹妹鳌禝，ROBOT》里預言的自動咖啡機、智能通訊設備、LED技術、3D電視、無人駕駛、多媒體教學，就只剩下無人駕駛還沒有搞定，當然技術上基本已經沒有問題，還有法律等方面還存在阻礙。那么，它一定是下一個工業發展的熱點領域。

二、啟帆周偉

工傷賠償87萬元，你有幾個87萬元可以賠？

國產機器人的市場占有格局是什么樣的呢？是關節機器人占比太低，國前廠商只能在一些細分領域，通過非標自動化和低成本，占得部分市場。

現在的情況是，在高精度生產線上，還是需要人工。在高危領域，則必須機器代人，像沖壓、壓鑄、打磨領域，比如汽車制造四大工藝。在這里要強調一點，機器換人不是說要把工人趕走，而是說要把危險的、可能對人體造成傷害的工位，用機器人替換掉。

啟帆服務某制造企業服務時，遇到了工傷事件，工人在沖壓生產線傷了手，結果是雙方達成87萬元的賠償。而實際上，這家企業本身的營收并不高，可謂捉襟見肘。

三、嘉騰陳洪波

適合你的才是最好的，解決問題，創造價值，才是企業引進機器人的最終目標。

工業4.0來了，智能制造的支撐就是機器人。

機器人發展的路徑是手+腳+頭……現在大部分機器人都在“手”這部分，可以說“手”這部分已經非常成熟，這也是中國機器人企業始終無法超越的部分。而嘉騰非常幸運地避開了機器人“手”這部分的紅海，而在“腳”中尋找了藍海。未來，機器人還將向“頭”發展，將因人工智能而具有更高的自主性。

現在的工業機器人四大家都在考慮把機器放到移動平臺，移動可以讓機器人更加柔性，可提供更好的定制化方案。另外，企業在選擇引進機器人時，就注意ROS是否開源，開源ROS具有更好的擴展性。

四、利訊達袁小云

工業機器人的需求量達到400萬臺，當前的滿足率僅有1.3%。

袁先生演講的主題是《機器人集成應用發展與挑戰》，因此有許多機器人集成應用方案展示，包括汽車加工四大工藝、電子制造各工序以及惡劣加工環境的打磨工序等。

袁先生介紹，對于機器人集成商來說，要為客戶提供優質的集成方案，首先必須對客戶的產線非常了解，在了解的前提下再優化，才能落地。

沒錯！對于制造企業來說，無論機器人本身如何，最重要的無非是集成應用的落地，提高生產效率，節約人工成本，甚至規避經營風險，進而為企業創造價值，這才是企業引進機器人的最終目標。

說完機器人，我們回到本次展會，較之過去觀展，本次展會中特別留意了一下機器人核心部分之一的減速器。過去展會中減速器很少出現，即便有也多是附在伺服系統和電機之后。本次展會中雖然減速器展商也不多，但至少已經開始重點推出。從位置上來看，有幾個占位較好的是來自臺灣的企業，而在較偏僻的位置，有幸找到了兩家國內減速器廠商展位。可以說，隨著相關政策利好，減速器這個中國長期喪失的機器人核心技術終于開始發力。結合機器人市場的發展，減速器替換進口產品的市場空間將非常廣闊。