靈活聰明的“機器人”鉆入到車輛底部,伸出攝像頭將車輛底部圖像迅速掃描,而在遠處,“特工”們緊張地觀察和分析著手中顯示屏上同步顯示的掃描圖像……這一科幻大片中的情景真實地發生在深圳海關的查驗現場,只不過,“特工”變成了海關的查驗關員。近日,“全向車底盤檢查機器人”在皇崗海關貨運查驗現場和旅檢小車查驗現場正式啟用。這是全國海關首批啟用的車輛底盤檢查機器人,目前正在深圳、珠海、東莞和哈爾濱進行試點運行。
據了解,“全向車底盤檢查機器人”是用于口岸海關車輛檢查的精密設備。這臺機器人本體呈一個偏平的正方形,很小巧,40厘米寬、15厘米高,差不多一臺筆記本電腦大小。雖然其“貌不驚人”,但功能卻非常強大,尤其是它的“腳”和“眼”。
機器人的“腳”是四角上配備的四個可以180度旋轉的車輪,這些車輪不僅可以讓機器人在低矮、狹小的空間里來去自如,還可以讓機器人實現“零距離轉彎”和“任意方向平移”。
機器人的“眼”是本體上配備的攝像頭和關員手中的全向遙控器。攝像頭捕捉到的視頻可以通過WiFi網絡,同一時間傳輸到關員手中的遙控器液晶顯示屏上。關員可以根據顯示圖像,操控機器人對車底進行全面檢查。此外,鑒于某些位置可能出現的障礙或遮擋,攝像頭還自帶一個照明燈和一個0~90度調整的俯仰云臺。在機器人進入不了的“黑暗死角”,關員還可以通過打開照明、調整攝像頭角度的方法,讓“死角”一覽無余。
據初步估算,以往用人工進行車底檢查至少需要40分鐘,而“全向車底盤檢查機器人”啟用后至少節省四分之一的查驗時間。截至6月20日,皇崗海關各現場已利用“全向車底盤檢查機器人”查驗車輛近100輛次。
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