隨著經濟的發展和科技的進步，智能機器人早就不是什么新鮮事物。而室內服務機器人作為新興發展起來的產業，逐漸成為目前行業的風口浪尖，從最早的掃地機器人開始，家庭陪伴機器人、送餐機器人等陸續進入公眾視線。

掃地機器人最早走進普通家庭，也受到消費者的普遍追捧。目前普通掃地機器人的智能化程度堪憂，只能依靠隨機清掃，無法進行路徑規劃等等，這樣的掃地機器人根本無法被稱作“機器人”，僅僅是用來代替人工清掃的“掃地機”罷了。

面向B端服務的機器人，其最大的問題還是解決定位導航。常見的方法中，電磁導航簡單且比較成熟，成本雖低，但鋪設麻煩；利用WiFi、藍牙、UWB等進行定位，其信號容易衰減，精度差；利用視覺進行導航，長距離高像素處理，速度會變慢，實時性不好。

不管什么類型的機器人，只要自主移動，就需要在家庭或其他環境中進行導航定位。假如用金字塔來表示機器人技術，那么定位導航作為最底層技術，正是構建整個機器人的核心關鍵。

如何實現移動機器人在不確定環境中自主定位導航一直都是機器人研究的一大核心課題，行業內對其進行了多年的研究。SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping，即時定位與地圖構建)，自1988年被提出以來，主要用于研究機器人移動的智能化。對于完全未知的室內環境，配備激光雷達等核心傳感器后，SLAM技術可以幫助機器人構建室內環境地圖，助力機器人的自主行走。

近日，工信部、發改委、財政部等三部委聯合印發了《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》，引導我國機器人產業快速健康可持續發展，同時也為“十三五”期間我國機器人產業發展描繪了清晰的藍圖。

弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV、消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人十種機器人作為標志性產品被著重提出。

其中，智能型公共服務機器人中，特別指出“導航方式采用激光SLAM，最大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，具備自主行走、人機交互、講解、導引等功能”。可見，激光SLAM的技術優越性，而其進一步發展也獲得政策層面的鼓勵與支持。

結合我國機器人發展的歷史和未來的前景，相關專業人士在接受采訪時表示：“這份機器人產業規劃是中國機器人產業的有效強心劑，同時給中國機器人大產業指明了方向，是國內所有機器人創業者與技術達人的福音！”

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