規?；?、集群化是現代產業發展的趨勢，是發展戰略性新興產業的必由之路。

未來5年，我國機器人產業發展的一個目標是提高產業化能力、提升市場占有率，并在中高端產品方面實現突破。今年年初，工信部對全國機器人產業情況進行了摸底調查。初步統計顯示，我國涉及機器人生產及集成應用的企業800余家，其中200多家是機器人本體制造企業。但大部分企業以組裝和代加工為主，產品主要集中在三軸、四軸的中低端機器人。

因此，“十三五”期間工業機器人方面，六軸及以上工業機器人產品的規模化、產業化能力的提高是重中之重。從產業發展速度和市場需求增長趨勢分析，到“十三五”末，我國自主品牌工業機器人年產量將達到10萬臺，其中六軸及以上工業機器人年產量約占一半左右；服務機器人將隨著感知系統、靈巧操作系統等技術的突破和發展，在助老助殘、醫療健康等領域實現小批量生產及應用，并在教育、娛樂、安防、救災等領域使服務機器人實現商業化，我國服務機器人產業規模有望超過300億元。

目前我國機器人企業規模普遍較小，逾90%的企業年產值在1億元以下，龍頭企業規模也不大，同國際機器人領先企業的營業收入相比差距較大，難以支撐產業未來規?；陌l展目標。因此，培育具有國際競爭力的龍頭企業，帶動中小企業向“專、精、特、新”方向發展，形成集群效應，增強產業競爭合力，是未來5年我國機器人產業發展的目標和方向。

技術提升是核心所在

技術創新是機器人產業發展的重點任務之一，強化產業創新能力的根本目的是提升產業國際競爭力、更好地滿足日益增長的市場需求。

近年來，在工業機器人方面，已基本掌握設計、制造、應用過程中的多項關鍵技術，開發出弧焊、點焊、搬運、噴漆等工業機器人。服務機器人近年來也開始起步，隨著各項技術的突破，水下機器人、極地科考機器人、核工業機器人等各類自主研發產品不斷涌現。但總體來看，我國機器人產品同國外先進水平還存在一定差距，概念性產品較多、產業化產品很少。

隨著機器人在工業生產領域應用的不斷擴展，為適應更加復雜、精細、快節拍的作業，工業機器人要在高速度、高精度、重載荷、智能化、低噪音、超潔凈、多機協調等方面進一步提升，爭取到“十三五”末主要技術指標達到國外同類產品水平；服務機器人應重點突破人機協同與安全、信息技術融合、生機電感知與融合等關鍵技術，提升醫療健康、家庭服務、反恐防暴、救災救援、科學研究等領域服務機器人技術水平，接近國際水平。

在新一代機器人領域，重點開展人工智能、機器人深度學習等基礎前沿技術研究，突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關節、靈巧手等核心技術，實現智能機器人創新應用。

關鍵零部件是發展基礎

關鍵零部件是機器人產業發展的基礎，是決定機器人質量、性能的關鍵所在。

我國在機器人關鍵零部件研發方面取得了一定的成績，研制出了交、直流伺服電機及驅動系統、光電編碼器等關鍵零部件。但總體而言，研發和制造能力還比較薄弱、技術水平較低、性能質量不高，成為一直以來制約我國機器人產業發展的短板。

目前我國工業機器人所需精密減速器、伺服電機及驅動器等關鍵部件約占多關節工業機器人成本的70%左右，特別是性能可靠的精密減速器、高精度傳感器等國內能夠提供規?；a的企業還很少。雖然一些企業已經實現了部分關鍵部件的國產化，但在批量生產時的性能穩定性、質量可靠性方面還有待提升，這一問題如得不到解決，將阻礙國產機器人整體質量、性能的提高，影響產品市場競爭力，使產業難以可持續健康發展。

因此，《規劃》提出在“十三五”期間，要在機器人用精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器方面取得重大突破，性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平，并要在六軸及以上工業機器人中實現批量應用，市場占有率達到50%以上。

集成應用是重點環節

技術應用與社會需求相結合是推動機器人產業快速發展的重要因素，擴大集成應用是促進機器人產業化的重點環節。

從目前機器人普及率較高的汽車行業看，由于這一領域聚集了大批專注于汽車制造工藝的機器人系統集成商，且與汽車廠商保持長期合作關系，能夠為汽車技術提升及時提供工藝改進解決方案，推動了機器人在汽車制造業的廣泛應用。

隨著市場對機器人認可度的不斷提高以及機器人應用工藝水平的提升，機器人應用正從汽車行業向其他領域延伸，特別是量大面廣的制造業將為機器人帶來更加廣闊的市場。未來3C、物流、食品加工等行業對機器人的需求都會較快增長，機器人的大規模應用將為國內系統集成商帶來發展機遇。

與國外同行相比，國內集成商雖然發展時間較短，企業規模相對較小，在汽車等機器人高端應用領域無法與國外集成商抗衡，但也擁有許多本土的比較優勢，包括渠道優勢、價格優勢、服務成本較低等競爭優勢。特別是國內集成商更熟悉下游應用行業的需求和特點，只要能夠更多針對用戶的工藝和生產設施，提供更加簡化、易操作的自動化設備，及時滿足用戶提質增效的需求將大有作為。

更多資訊，請關注工業機器人頻道。