眼下,機(jī)器視覺風(fēng)口正以迅雷不及掩耳之勢驟然而至。
所謂機(jī)器視覺,即用機(jī)器來代替人眼做測量和判斷的系統(tǒng)。機(jī)器視覺自動化設(shè)備可以不知疲倦的進(jìn)行重復(fù)性的工作,且在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,機(jī)器視覺可以替代人工視覺。
目前,機(jī)器視覺大多應(yīng)用于汽車、食品、半導(dǎo)體等行業(yè)的檢測、監(jiān)控等工站。
相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,未來幾年中國視覺機(jī)器行業(yè)市場規(guī)模將繼續(xù)保持穩(wěn)定增長,預(yù)計(jì)2016年將達(dá)到38億元。
而在去年正式出臺的“十三五”規(guī)劃中,提出了今后五年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展發(fā)現(xiàn),包括理論基礎(chǔ)、技術(shù)探討、提升國產(chǎn)品牌及關(guān)鍵零件的研發(fā)。
隨著機(jī)器人在各細(xì)分領(lǐng)域的快速發(fā)展,原始的簡單功能已難以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求,結(jié)合機(jī)器視覺來實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)、人際協(xié)調(diào)等概念逐漸成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新趨勢。而巨大的市場藍(lán)海以及政策的紅包,進(jìn)一步助推了機(jī)器視覺的發(fā)展。
在此情況下,國內(nèi)大批的機(jī)器人廠家紛紛涌入機(jī)器視覺領(lǐng)域。據(jù)了解,目前中國自有的機(jī)器視覺品牌已有近百家,機(jī)器視覺各類產(chǎn)品代理商超過了250家,專業(yè)的機(jī)器視覺系統(tǒng)集成商超過70家。
諸如匯川技術(shù)(300124.SZ)、新時(shí)達(dá)(002527.SZ)、研華科技(TWSE:2395)等上市公司就已嗅覺到機(jī)器視覺市場所蘊(yùn)藏的巨大藍(lán)海,陸續(xù)展開研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化等相應(yīng)布局。此外,包括萬訊自控(300112.SZ)聯(lián)姻丹麥Scape、慈星股份(300307.SZ)收購蘇州鼎納以及勁拓股份與江蘇中科智能院合作等布局機(jī)器視覺的動作。
值得一提的是,盡管機(jī)器視覺趨勢良好,不過當(dāng)前在機(jī)器人的應(yīng)用上還比較少。“目前機(jī)器視覺一般應(yīng)用在工廠車間的平面工作臺會多一些。”高工機(jī)器人研究所(GGII)研究員張勇表示。
弼智仿生張曉琳教授也表示,目前機(jī)器視覺在機(jī)器人的應(yīng)用還比較少,尤其是服務(wù)機(jī)器人。
不難看出,機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域尚未起量,這其中跟機(jī)器視覺核心技術(shù)還未突破不可分離。
據(jù)2016深圳國際機(jī)器人和智能系統(tǒng)院士論壇專家介紹,機(jī)器視覺是通過網(wǎng)口和串口進(jìn)行通訊的,需要統(tǒng)一的切入口,否則視覺系統(tǒng)和其他的機(jī)器人不相容,容易造成項(xiàng)目周期延長,因此需要標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議。目前,標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議大多是國外技術(shù),國內(nèi)現(xiàn)下尚難達(dá)到。
除在軟件標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議上遭遇瓶頸之外,機(jī)器視覺在圖像獲取、圖像分析及處理以及速度的抓取上,仍是國產(chǎn)機(jī)器視覺廠家亟需攻克的問題。
“機(jī)器人的視覺系統(tǒng)需要解決的兩個核心問題,分別是建地圖和定位。”張曉琳表示,機(jī)器視覺目前主要需要三個功能,一是定位和識別,另外還有一個就是尺寸檢測這一塊,因而解決建地地圖和定位,能夠加快機(jī)器視覺的發(fā)展。