自動(dòng)化機(jī)房?jī)?nèi)，定制的機(jī)器人樣機(jī)在巡檢。張毅攝

機(jī)器視覺作為機(jī)器人尤其是智能化機(jī)器人重要的零部件之一，對(duì)機(jī)器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義——

制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國(guó)之本、興國(guó)之器、強(qiáng)國(guó)之基。

習(xí)近平總書記在2014年兩院院士大會(huì)上強(qiáng)調(diào)：機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。2015年5月8日，國(guó)務(wù)院正式印發(fā)《中國(guó)制造2025》，部署全面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，機(jī)器人被列入十大重點(diǎn)推進(jìn)領(lǐng)域。

機(jī)器視覺作為機(jī)器人尤其是智能化機(jī)器人重要的零部件之一，對(duì)機(jī)器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。那么，我省的機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r如何呢？日前，記者走進(jìn)太原國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū),來(lái)到全省首家也是目前唯一一家專注于機(jī)器視覺智能化技術(shù)高端應(yīng)用的先進(jìn)裝備制造企業(yè)，近距離感受機(jī)器視覺給裝備制造業(yè)帶來(lái)的神奇之處。

自主研發(fā)，填補(bǔ)技術(shù)空白

《西游記》中，孫悟空從來(lái)不會(huì)放過(guò)任何一個(gè)妖怪，即便是狡猾奸詐的白骨精，幾次三番偽裝，最終也難逃火眼金睛。如今，孫悟空的“火眼金睛”出現(xiàn)于富士康、電子二所等企業(yè)的生產(chǎn)車間中。這里的“火眼金睛”是由山西迪邁沃科光電工業(yè)有限公司自主研發(fā)的視覺定位機(jī)器人，即給工業(yè)機(jī)器人裝上“大腦、慧眼”及“巧手”，在生產(chǎn)車間環(huán)境紛雜、干擾因素眾多的情況下，任產(chǎn)品類型多樣，整條裝配生產(chǎn)流水線上，該機(jī)器人都可以快速準(zhǔn)確地找出任何一個(gè)殘次品，檢測(cè)率高達(dá)99%以上。

隨著中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的不斷深入，工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)勢(shì)頭，其中充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺功不可沒(méi)。那么機(jī)器視覺究竟給工業(yè)機(jī)器人一雙怎么樣的“慧眼”，能夠幫助其在工業(yè)自動(dòng)化、智能化的發(fā)展道路上大展拳腳？

據(jù)了解，在我國(guó)機(jī)器視覺起步于20世紀(jì)80年代的技術(shù)引進(jìn)。2006年以前我國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)品應(yīng)用主要集中在外資制造企業(yè)、出口加工企業(yè)及煙草企業(yè)，規(guī)模較小,且眾多行業(yè)應(yīng)用處于空白狀態(tài)。2010年以后，隨著自身技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展，機(jī)器視覺才在工業(yè)等眾多領(lǐng)域得到較為廣泛應(yīng)用。目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺應(yīng)用主要位于珠三角、長(zhǎng)三角及環(huán)渤海地區(qū)，企業(yè)重點(diǎn)分布在廣東、浙江、江蘇、上海和北京等地。

智能制造，助力企業(yè)發(fā)展

如何順應(yīng)時(shí)代，通過(guò)“互聯(lián)網(wǎng)+”把制造“改造”成智造，讓產(chǎn)業(yè)和企業(yè)智慧化，從而優(yōu)化發(fā)展實(shí)體經(jīng)濟(jì)成了不少企業(yè)思考的問(wèn)題。

眾所周知，自動(dòng)流水線的工作速度非常快，一些被檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)行速度甚至每分鐘超過(guò)1000米，單憑人工檢測(cè)簡(jiǎn)直是不可能完成的任務(wù)。這時(shí)，機(jī)器視覺系統(tǒng)就大顯身手了。由于人力還存在主觀判斷誤差以及疲勞的問(wèn)題，極易造成檢測(cè)質(zhì)量不穩(wěn)定，漏檢、誤檢的情況頻頻發(fā)生。正因?yàn)榇耍陙?lái)工業(yè)制造領(lǐng)域?qū)τ跈C(jī)器視覺技術(shù)的需求呈爆炸式增長(zhǎng)。

馬迎春介紹，機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用包括高端光學(xué)在線、離線檢測(cè)、測(cè)量?jī)x器裝備及智能機(jī)器人視覺算法系統(tǒng)等，可滿足機(jī)加工、汽車制造、紡織印染、電子、軍工、醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域大批量微米級(jí)工件的精密檢測(cè)需求。

據(jù)了解，自2010年起，我國(guó)已成為全球第二大工業(yè)制造國(guó)。然而，我國(guó)制造業(yè)在取得巨大成績(jī)的同時(shí)，也面臨著諸多亟待解決的問(wèn)題，迫切需要實(shí)現(xiàn)由“制造業(yè)大國(guó)”向“制造業(yè)強(qiáng)國(guó)”的轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的深度調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級(jí)。

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