整個機器人產業鏈主要分為上游核心零部件、中游設備制造商和下游行業應用商三個層面。核心零部件指機器人傳動系統、控制系統和人機交互系統，對機器人性能起到關鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元，主要分成三部分，機器人減速器、交直流伺服電機和控制器。

“機器人下游中低端領域總需求很龐大，同時外資廠商由于定制、研發、服務成本較高，暫未進入此類市場。家居建材、潔具、石材、醫療服務行業或許可以作為機器人新興應用領域的代表。”據東莞市機器人技術協會副會長羅百輝介紹，目前，我國工業機器人行業的現狀是，機器人使用密度遠低于全球平均水平，更是低于日本、韓國等發達國家;從市場競爭格局來看，外資品牌占據著絕對的優勢。但是，由于我國制造業勞動力成本不斷上升，技術要求不斷提高，以及機器人成本的不斷下降，中國工業機器人市場的發展前景將會非常廣闊。

即使是迫于國外機器人相關企業的先發優勢，國內仍然有不少企業紛紛加入工業機器人行業。下面小編為您盤點，目前國內外涉足機器人本體生產的公司，以供參考。

國內上市公司

1、新松機器人

沈陽新松機器人自動化股份有限公司，主要產品包括工業機器人、物流與倉儲自動化成套裝備(AGV)，自動化裝配與檢測生產線等。2013年產能達2000臺，AGV達到國際領先水平，2015年計劃產能5000臺。

2、博實股份

哈爾濱博實自動化股份有限公司，主要業務是石化化工后處理成套設備供應商，與哈爾濱工業大學簽署AGV機器人863課題合作協議，醫療機器人國際領先。

3、天奇股份

江蘇天奇自動化工程股份有限公司，主要產品及業務為自動化輸送系統、自動化倉儲系統及為上述兩種產品提供技術支撐的系統集成控制軟件，目前經營范圍增加了智能裝備和機器人設計、制造等，高端裝備、智能自動化系統工程。

4、亞威股份

江蘇亞威機床股份有限公司，國內中高端金屬板材成形機床行業的領先企業，與全球領先的機器人企業德國徠斯合作研制線性機器人、折彎機器人等專用經濟型機器人，預計公司2014-2016年實現營業收入分別為9.8億，12.65億，16.6億。

5、佳士科技

深圳市佳士科技股份有限公司，主營業務為焊割設備的研發、生產和銷售，主要產品為逆變焊機、內燃發電焊接和焊割成套設備。出資8000萬設立機器人業務全資子公司，子公司與深圳固高簽署開發弧焊機器人焊接工藝模塊項目合同。

6、華中數控

武漢華中數控股份有限公司，是從事數控系統、伺服驅動、伺服電機等數控設備開發、生產的高科技企業。在高端數控系統領域的核心產品華中8型數控系統已完成改進升級，并發布了V1.2版本。

研制的直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、多關節機器人、桁架式多軸機器人均已量產。

7、華昌達

湖北華昌達智能裝備股份有限公司，主營業務是智能型自動化裝備系統，包括總裝自動化生產線、焊裝自動化生產線、涂裝自動化生產線等得研發、設計、生產和銷售。2014年4月購買上海德梅柯100%股權，上海德梅柯作為工業機器人集成系統供應商，自設立以來一直專注于工業機器人成套裝備及生產線的設計、研發、生產和銷售。

8、巨星科技

杭州巨星科技股份有限公司，專業從事中高檔手工具、電動工具等工具五金產品開發、生產和銷售。是亞洲最大、世界排名前六名的手工具企業。2014年5月，通過受讓和增資取得中易和科技22.75%股權，成為其第一大股東。中易和科技是一家致力于特種裝備、太陽能熱電、機器人及數據節能的研發、生產、銷售的高科技企業，其子公司技術均為國內第一梯隊或居壟斷地位，所屬產業發展空間大。

9、科遠股份

南京科遠自動化集團股份有限公司，是國內領先的工業自動化與信息化技術、產品與解決方案供應商。專注于工業自動化和信息化產品的研發、生產和銷售，圍繞過程自動化、工業信息化、智能制造與機器人、傳感技術與測控裝置四大產業領域。

國內非上市公司

10、安徽埃夫特

安徽埃夫特智能裝備有限公司，是一家專門從事工業機器人、大型物流儲運設備及非標生產設備設計和制造的高新技術企業。2013年產能達480臺。2014年5月22日，自主研發與制造的ER20-C10機器人出口韓國。這是繼埃夫特機器人出口南美之后，首次出口發達國家。

11、廣州數控

廣州數控設備有限公司(GSK)，是國內最大的機床數控系統研發、生產基地。主營業務有：數控系統、伺服驅動、伺服電機研發生產，數控機床連鎖營銷、機床數控化工程，工業機器人、精密數控注塑機研制。2013年年產能500臺。

12、南京埃斯頓

南京埃斯頓自動化股份有限公司，專業從事高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件的研發、生產和銷售。主要產品包括應用于金屬成形機床的數控系統、電液伺服系統和廣泛適用于各種智能裝備的交流伺服系統，以及應用于焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等領域智能化生產的工業機器人及成套設備。2014年8月26日，中國證監會公布了最新IPO預披露名單，其中南京埃斯頓自動化股份有限公司擬深交所上市。

13、上海沃迪

上海沃迪自動化裝備股份有限公司，主要業務包括自動化裝備與控制、智能鍛造機器人、食品智能制造。先后承擔了國家科技部863計劃、國家發改委智能制造裝備發展專項、上海市科委重點、重大攻關項目等多項國家和省部級機器人關鍵技術攻關項目。計劃2016年產量2000臺。

14、廣東拓斯達科技股份有限公司

廣東拓斯達科技股份有限公司(股份改制后名稱)自2004年創立以來，為注塑周邊客戶以及合作者提供完美的整體自動化解決方案和技術服務，范圍包括注塑機中央供料系統、自動上料系統、自動取件系統、自動輸送系統、自動冷卻系統、除濕干燥系統、模溫機系統、計量混合系統、整廠自動化規劃、機械手、智能機器人、3D打印、軟件集成系統，整合了國際與國內的優勢資源，走上了集團化發展的道路。

拓斯達集團是注塑車間自動化生產線、工業機器人和3D打印三大領域機電一體化整合運營商。機器人事業的發展體現在技能的提升和新方案的開發。機器人憑借技術及商業領域的安全、可靠和高效，成為國產領域的工業機器人領先者之一。產品系列包括4軸機器人、5軸機器人，負載大于250kg的高負荷機器人，控制器，軟件和高品質和性能的專業應用，憑借其產品的齊全性、優質可靠性，從機器人應用的各個關鍵領域脫穎而出。

15、東莞啟帆

東莞市啟帆機械設備有限公司，是直角坐標及關節機器人行業較有實力的廠家之一。公司主打產品有：華誠往復機、機械手、通用機械手、噴漆機械手、噴涂機械手、搬運機械手、碼垛機械手、防爆機械手。所生產的關節機器人，成功應用于噴漆、裝配、搬運、碼垛、焊接等其他基本被進口機器人壟斷的行業。

16、蘇州鉑電

鉑電科技是由一群中國科研人員在2001年自新加坡創辦的一家技術導向型企業集團，鉑電科技在工業機器人自動化和汽車車載太陽能等領域擁有多項全球領先的技術和產品，并獲得全球多個國家的數十項專利。旗下蘇州鉑電自動化科技有限公司，核心業務為：工業機器人和機器人自動化系統解決方案。

17、拓野機器人

世界先進機器人運營商、東莞市機器人技術協會發起單位之一，東莞市拓野機器人自動化有限公司專業從事于六軸工業機器人的銷售、培訓、咨詢、服務，同時也是日本安川機器人YASKAWA華南地區一級代理。公司在江西省宜春市上高工業園區擁有300畝高新技術產業園。拓野機器人在其母公司：力野精密工業(深圳)有限公司(成立于1995年，臺資企業)時已擁有成熟的六軸機器人研發技術，總結積累了大量的機器人應用經驗，培養了一批對焊接機器人技術掌握嫻熟的技術工程人員，現已成為集系統設計，生產制造，技術服務為一體的專業的機械自動化整合商。拓野機器人主要服務于加工制造型企業及各行業的機械自動化，如包裝碼垛、汽車制造、工程機械，機床制造，家電家具生產，快速食品生產等領域，提供機器人自動化的生產單元以及自動化生產線，專注于為客戶提供整體自動化系統的解決方案，尤其在上料、焊接、打磨、拋光、包裝、碼垛、搬運和自動化機械加工等領域有多年積累的豐富經驗。

拓野機器人與日本安川在機器人的應用技術上有著密切的合作，拓野機器人每年會派遣專業技術人員赴日學習機器人行業最新技術，日本安川的專業人員會定期來華同中方員工進行工作技術交流。為拓野機器人培養了一批行業頂尖人才，技術力量雄厚。公司成立以來，發展迅速，目前已與國內多家中、大型企業成為戰略合作伙伴。

18、博思電子

東莞市博思電子數碼科技有限公司創立于2005年，是一家專業從事智能科技、創新及獨特的產品研制、市場營銷及售后服務的“自有品牌、自主技術”知名企業，鐘情于“科技、創意、夢想、行動”的企業精神，執著于“培養中國式的喬布斯”的企業使命，專注于推動中國智能機器人科技教育事業的發展。

作為中國智能機器人科技教育開拓者及整體解決方案領導者，博思注重原創設計，擁有一支由300多名專業技術人才組成的產品研發團隊，致力于將先進的科技教育理念、優質的核心產品與創新的商業模式相結合，為全國超過2000所學校提供全方位的智能機器人科技教育、競賽組織及科技展示整體解決方案。

國外公司

19、ABB

ABB集團(阿西布朗勃法瑞)于1988年由瑞典ASEA公司和瑞士BBCBrownBoveri公司合并而成，是一個業務遍及全球的電氣工程集團，ABB是電力和自動化技術領域的全球領先公司，致力于為工業和電力行業客戶提供解決方案。

20、發那科

日本發那科(Fanuc)公司是世界上最大的專業生產數控裝置和機器人、智能化設備的著名廠商。該公司技術領先，實力雄厚，為當今世界工業自動化事業做出了重要貢獻。這家日本工業機器人公司在全球安裝了220，000個機器人。

21、安川

日本安川電機株式會社，安川電機是世界一流的傳動產品制造商。1999年4月在上海注冊成立安川電機(中國)有限公司，注冊資金3110萬美金。經營范圍：安川品牌的變頻器、伺服電機、控制器、機器人、各類系統工程設備、附件等機電一體化產品在中國國內的銷售及服務。

22、庫卡

德國庫卡機器人集團公司(KUKARobotGroup)是世界領先的工業機器人供應廠家之一，是機器人技術的先驅。庫卡是世界幾家頂級為自動化生產行業提供柔性生產系統，機器人，夾具，模具及備件的供應商之一。庫卡今天可提供全套系列的工業機器人和機器人系統，涵蓋了所有負載等級和機器人類型。

23、歐地希

日本OTC公司，即大阪變壓器株式會社，是日本最大專業溶接/切斷設備及ROBOT制造廠，其自行研發生產之焊接機器人，搭配自社研發的各種用途的焊接機及各種多彩多姿的接口設備，一體規劃設計，功能超強，焊接效能質量絕佳。是最早進入中國市場銷售的焊接機機器人專業生產廠家之一。

24、松下

唐山松下產業機器有限公司，是由日本松下集團與唐山開元電器有限公司共同投資興建的中日合資企業。公司完全采用日本松下先進的管理和技術，使用世界一流的制造、調試和檢測設備，生產商標為“Panasonic”的各種弧焊機、電阻焊機、等離子切割機、機器人及焊接切割用純正部品。自1996年起，經濟效益連續居中國電焊機行業之首。

25、川崎

川崎機器人隸屬于川崎重工，川崎重工是日本的著名企業，其機器人事業部長期從事和汽車工業的合作，到目前為止已在國際上銷售了約5萬臺各類工業機器人，其配套的激光、圖象等混合加工測試機器人系統屬國際頂級水平。川崎重工(的機器人開始于60年代，漸漸發展成具有全系列產品的機器人公司(或稱機器人事業部)，應用覆蓋裝配、搬運、碼垛、焊接、點焊、涂膠、噴涂等各領域。

26、那智不二越

日本NACHI不二越公司創立于1928年，自創立開始一直致力于發展機械技術，以及機械制造事業。不二越業務涉及機械工、功能零部件、材料等3大機械制造事業。其產品主要包括：特種鋼、切削工具、軸承、液壓裝置、機器人系統、切削刀具，機床、軸承、液壓設備，自動化生產用機器人、特種鋼、面向IT產業的超精密機械及其環境系統等，其中NACHI軸承是目前日本著名的四大軸承品牌之一。

27、現代

韓國現代重工從1984年開始自主研發領先世界技術水平的工業機器人，通過不斷地技術開發擁有了多項自動化系統方面的核心專利。汽車用工業機器人是現代重工采用最新科技的主力產品，并開發了獨有機型。在弧焊、點焊、搬運、密封、碼垛、沖壓自動化、打磨、自動上下料等應用領域的機器人，目前已售往多個國家。

28、徠斯

德國REIS機器人集團是一家集機器人技術與系統自動化集成于一體的跨國技術公司。總部位于Obernburg，由3家德國公司和7家國際子公司組成。以REIS獨立開發的高性價比機器人為基礎，配合全套標準化外圍設備，源于一家的關鍵元器件，可最大程度滿足本土客戶的個性化定制需求。徠斯機器人系統已成功應用于：鑄造、焊接、切割、激光技術、注塑、搬運、玻璃涂膠、模具制造、噴涂、等眾多領域和行業。

29、柯馬

柯馬(COMAU)是一家隸屬于菲亞特集團的全球化企業，成立于1976年，總部位于意大利都靈。柯馬為眾多行業提供工業自動化系統和全面維護服務，從產品的研發到工業工藝自動化系統的實現，其業務范圍主要包括：車身焊裝，動力總成，工程設計，機器人和維修服務。

30、愛德普

美國AdeptTechnology公司是一家專業從事工業自動化的高科技生產企業。AdeptTechnology的產品包括各種系列的機械臂，可以用于產品包裝、測試、分選、裝卸等各種機械設備中。2012年在上海成立第一家子公司——愛德普機器人貿易(上海)有限公司，為中國的渠道合作伙伴、系統集成商和用戶提供單軌、四軸、平行、六軸等一系列機器人產品，進一步提升服務水平。

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