工業機器人按機械結構形式主要分為：直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、并聯機器人、關節型機器人等。在工業機器人本體領域，坐標型機器人造價便宜，已在電子行業、機械裝配領域大量使用；關節型機器人功能強大，但造價高昂，在集成應用方面通常需結合企業的自動化生產線進行定制化改造。

當前我國工業機器人產業發展呈現如下特征：

A、目前我國工業機器人密度及保有量遠低于發達國家我國制造業自動化程度尚處于較低水平，距制造業發達國家尚有較大的差距。2014年，我國每萬名產業工人所擁有的工業機器人數量僅為30臺，遠低于韓國的437臺、日本的323臺、德國的282臺，剛超過國際平均水平55臺的二分之一。我國工業機器人的低使用密度和可見的高人力成本、勞動力結構性短缺將使中國機器人市場擁有巨大的潛力。

B、多數內資企業的機器人核心部件仍需進口目前，僅有少數國內領先的機器人企業掌握了機器人的關鍵零部件如控制系統、減速器、伺服機、驅動器的核心技術，絕大部分內資企業只能停留在“組裝”的階段，將已接近成品的各部分模塊組合到一起。對于機器人企業來講，關鍵零部件的缺失，特別是控制系統無法實現自產，不僅會造成其機器人產品針對國外機器人在價格上無法形成優勢，進而影響其快速搶占市場；而且，由于控制系統核心技術的缺乏，內資企業也無法有效地針對客戶的實際需求，對機器人進行二次應用開發，進而無法為客戶提供符合其需求的機器人或整體解決方案。這是國內大部分機器人企業所面臨亟需突破的瓶頸。②工業機器人行業市場容量工業機器人產業在經歷2009年全球經濟衰退后，自2010年起開始逐漸復蘇。根據國際機器人聯合會的統計，2014年全球工業機器人銷量為22.50萬臺，同比增速為26.31%，無論是銷量還是增速均創歷史新高。根據IFR在2014年統計報告《WorldRobotics2014》中的預測，2015到2017年世界工業機器人銷量的增長將會達到年均12%，其中亞洲為16%，到2017年預計將會有兩百萬臺機器人在全球的工廠中工作。

中國制造業機器人密度是全球平均水平一半