20多年以前, 歐洲的法律和標準甚至嚴禁在安全技術上使用純電子控制系統。

在20年以前，將安全性和自動化這兩個領域統一于一個PLC中仍是天方夜譚。但在1995年，皮爾磁公司將世界首個可自由編程安全控制系統—PSS 3000投放市場。對于皮爾磁公司和整個自動化行業，這都具有開創性意義。

但是該系統并未順理成章地獲得批準，因為當時歐洲已經存在法律和標準甚至嚴禁在安全技術上使用純電子控制系統。德國聯邦經濟事務及勞工和社會事務部與在布魯塞爾的主管部門歐洲委員會雙方進行了多次艱難的談判。最后，在鋼鐵、金屬和升降機（現在是木材和金屬）貿易協會的幫助下，皮爾磁公司實現了對這些立法規制的變革。

革命性安全

直到1995年，皮爾磁公司提出可自由編程安全構想，改變了自動化行業，機械設備非安全相關控制功能方面PLC的使用還只是在討論階段。此前，這些PLC并未獲準用于安全相關控制任務或所有的PLC均被完全禁止使用。PSS 3000可編程安全控制系統的獲批是一次小小的革命：隨著PSS 3000獲批成為首個可自由編程的安全控制系統，皮爾磁公司為在安全應用中使用電子控制系統厘清道路。因此PSS 3000代表著整個自動化行業中，在安全相關應用上從機電化解決方案向電子化解決方案的轉變。

此外，PSS?3000背后的技術還鋪就了皮爾磁公司的未來創新之路：例如首個安全總線系統SafetyBUS p以及可配置的安全系統PNOZmulti。隨著SafetyBUS p的發展，從1997年起，皮爾磁公司開始提供分布式安全控制技術，通過現場總線傳輸安全相關數據，這是非安全相關控制技術用戶使用了很長時間的功能。

從PSS 3000至PSS 4000

即便在1995年，可自由編程安全控制系統產品就不僅限于安全硬件的范疇，還包括50多種認證的失效安全軟件功能塊，可廣泛應用于多種安全相關的控制任務，這也是PSS 3000系統成功的關鍵。有了這個系統概念，PSS 3000為PSS 4000自動化系統指出了明確的方向，最終將PSS 4000自動化系統中安全和自動化功能集成在一個系統內。

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