雙目立體視覺系統(tǒng)助力機(jī)器人視覺定位人才培養(yǎng)

時(shí)間:2016-03-01

來(lái)源:維視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司

導(dǎo)語(yǔ):機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展,使非接觸式測(cè)量有了進(jìn)一步的發(fā)展。特別是對(duì)于復(fù)雜結(jié)構(gòu)的尺寸檢測(cè)能得到快速的響應(yīng)。

機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展,使非接觸式測(cè)量有了進(jìn)一步的發(fā)展。特別是對(duì)于復(fù)雜結(jié)構(gòu)的尺寸檢測(cè)能得到快速的響應(yīng)。但是單目視覺只能做平面測(cè)量,對(duì)于一些立體模型不能測(cè)量,或者要進(jìn)行多次測(cè)量并且要進(jìn)行復(fù)雜的程序編寫。

雙目立體視覺這一有著廣闊應(yīng)用前景的學(xué)科,隨著光學(xué),電子學(xué)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,將不斷進(jìn)步,逐漸實(shí)用化,雙目立體視覺技術(shù)將應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè),生物醫(yī)學(xué),虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。

雙目視覺測(cè)距系統(tǒng)平臺(tái)

維視圖像從成立就致力于機(jī)器視覺的發(fā)展,經(jīng)過(guò)多年的探索,開發(fā)出多款機(jī)器視覺教學(xué)平臺(tái)。其中雙目立體視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)是在雙目測(cè)量項(xiàng)目研發(fā)基礎(chǔ)上,對(duì)雙目測(cè)量相關(guān)算法不斷的進(jìn)行改進(jìn)完成,開發(fā)而成的雙目測(cè)量算法動(dòng)態(tài)庫(kù)。它由一系列的C/C++函數(shù)構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)圖像的采集、處理、匹配、測(cè)量等功能。系統(tǒng)主要有三大模塊:“雙目標(biāo)定”、“立體匹配”、“雙目測(cè)量”。

使用維視圖像雙目立體視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái),客戶不僅可以完成普通的單雙目教學(xué),也可以應(yīng)用于:機(jī)器人導(dǎo)航、微操作系統(tǒng)的參數(shù)檢測(cè)、三維測(cè)量和虛擬現(xiàn)實(shí)。例如機(jī)器人導(dǎo)航方面,可以做機(jī)械臂的位置引導(dǎo),四旋翼及其他功能小車的位置定位。應(yīng)用于精雕方面,不僅可以做位置定位,也可以做加工產(chǎn)品的三維尺寸測(cè)量和匹配。

CCAS雙目標(biāo)定軟件檢測(cè)界面

在機(jī)器視覺賴以普及發(fā)展的諸多因素中,有技術(shù)層面的,也有商業(yè)層面的,但制造業(yè)的需求是決定性的。制造業(yè)的發(fā)展,帶來(lái)了對(duì)機(jī)器視覺需求的提升;也決定了機(jī)器視覺將由過(guò)去單純的采集、分析、傳遞數(shù)據(jù),判斷動(dòng)作,逐漸朝著開放性的方向發(fā)展,這一趨勢(shì)也預(yù)示著機(jī)器視覺將與自動(dòng)化更進(jìn)一步的融合,成為工業(yè)檢測(cè)不可分割的一部分。

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