由于人力成本的逐年攀升,高昂的人力成本與勞動力人口短缺是富士康等制造工廠積極發力工業機器人的重要原因。“工廠關燈”、“機器換人”是政府及企業都主導推薦的大方向。目前工業4.0已經滲透到了世界每個領域的創新、工程、生產、運輸、維護中。另一方面,高校對智能生產及制造也不僅僅局限于理論研究,項目開發和實際生產應用凸顯的越來越重要。
維視圖像以機器視覺和自動化技術為核心,研制開發了院校教學創新系列實驗室設備。其中RAVTS是集機器人、機器視覺、電氣自動化控制于一體的智能機器人視覺自動化流水線系統。系統主要包含三大模塊:機器視覺模塊、機器人模塊、自動化模塊。其中機器視覺模塊包含工業相機、工業鏡頭、光源、采集卡和視覺軟件。可實現“圖像采集”、“視覺檢測”、“一維、二維碼讀取”、“測量”、“通信”、“邏輯控制”、“輸出顯示”等等功能。機器人模塊包含機器人本體及其控制單元。
視覺機器人本體為六軸機械臂及吸嘴、氣缸、夾爪等,控制單元為示教器及機械臂控制程序。自動化模塊包含上料單元、下料單元、分選單元、裝配單元、翻轉單元、PLC單元、觸摸屏單元、通訊單元。
將各模塊進行組合后,可進行的學習及研究方向有:智能機器人技術、機器視覺導航、視覺定位識別、視覺與機器人通訊技術、PLC與機器人網絡通訊、PLC與視覺系統通訊、自動流水線控制技術等。
通過本系統,可以進行機械部件安裝與調試、氣動系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動控制系統安裝與調試、工業網絡控制系統安裝與調試、機器人編程與調試、機器視覺系統編程與調試,可以較好地滿足實訓教學、科研工作、工程訓練的需要。
同時,對于想做科研項目的老師和學生,可以利用本系統做實際生產項目,例如:
1.流水線系統做水果貼標及分檢
2.Iphone手機外殼尺寸及瑕疵檢測
3.象棋識別和擺放等
這些實際的生產項目,可以形成“學習→理解→驗證”的教學模式,讓更多的老師及學生參與進來。