醫(yī)療機(jī)器人立足于細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)需求，國(guó)內(nèi)監(jiān)管逐漸放開(kāi)，未來(lái)市場(chǎng)規(guī)模有望逐步放大。
手術(shù)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人是目前醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)品市場(chǎng)化程度最高產(chǎn)品。對(duì)于手術(shù)機(jī)器人而言，隨著老齡化問(wèn)題的出現(xiàn)，以及諸如前列腺癌等對(duì)于手術(shù)有高精度需求的癌癥發(fā)病率不斷增高，未來(lái)對(duì)于手術(shù)機(jī)器人的剛性需求將不斷增加。以患病率最高的前列腺癌為例，經(jīng)過(guò)我們的測(cè)算，國(guó)內(nèi)至少有88.7%以上的患者潛在需求沒(méi)有得到滿足。參考美國(guó)經(jīng)驗(yàn)，隨著國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人的審批逐漸放開(kāi)，未來(lái)手術(shù)機(jī)器人的需求將穩(wěn)步放大。
醫(yī)療機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)在于感知與精確控制，新技術(shù)的拐點(diǎn)是突破的福音。
手術(shù)機(jī)器人有三個(gè)技術(shù)模塊最為關(guān)鍵：機(jī)器人控制技術(shù)、配準(zhǔn)與空間映射技術(shù)、手術(shù)器械的位姿跟蹤。外骨骼機(jī)器人從功能上可分為以下四子系統(tǒng)：外骨骼機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力輸出及執(zhí)行系統(tǒng)、姿態(tài)感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)"style="padding:0px;margin:0px;color:rgb(146,3,70);">控制系統(tǒng)。總體而言，醫(yī)療機(jī)器人的核心難點(diǎn)在于其環(huán)境感知和精確控制，在功能上，醫(yī)療機(jī)器人是醫(yī)療器械的延伸和輔助，其內(nèi)涵突破了單純的醫(yī)療器械概念。未來(lái)新技術(shù)的突破，將會(huì)加速產(chǎn)業(yè)化到來(lái)，及降低相應(yīng)產(chǎn)品成本。
國(guó)外標(biāo)桿企業(yè)商業(yè)模式已逐漸清晰；國(guó)內(nèi)企業(yè)正積極布局，未來(lái)前景光明。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的系列產(chǎn)品已在全球占據(jù)50%以上市場(chǎng)份額。公司采取典型的“設(shè)備耗材”的商業(yè)模式，逐步開(kāi)拓海外市場(chǎng)，使業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)逐步完善。外骨骼領(lǐng)域，美國(guó)政府將其納入采購(gòu)體系將助推其產(chǎn)品放量，下游需求在不斷得到鞏固和強(qiáng)化。國(guó)內(nèi)企業(yè)正積極布局手術(shù)機(jī)器人和外骨骼機(jī)器人這兩大領(lǐng)域，主要有兩種方式進(jìn)行：(1)依托相關(guān)的高校進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和突破；(2)進(jìn)行外延式拓展。
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