大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司（股票代碼：002008）旗下子公深圳市大族電機(jī)科技有限公司（以下簡稱大族）攜多元產(chǎn)品精彩亮相，其中Han'sDelta并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、頂升式AGV、三維直線電機(jī)展臺(tái)，因其獨(dú)特優(yōu)勢引發(fā)業(yè)界專業(yè)人士的廣泛關(guān)注。

本次工博會(huì)，Han'sDelta并聯(lián)機(jī)器人是大族最矚目的產(chǎn)品，在工業(yè)生產(chǎn)中已得到批量應(yīng)用。

該并聯(lián)機(jī)器人優(yōu)勢明顯：具有3個(gè)空間自由度和1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的快速抓取、分揀、裝箱、搬運(yùn)、加工等操作，具備重量輕、體積小、速度快、定位精、效率高等優(yōu)點(diǎn)；承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比重小；采用EtherCAT總線控制，動(dòng)態(tài)性能好；并聯(lián)結(jié)構(gòu)、重復(fù)定位精度高（±0.1mm）；超高速拾取物品，1秒鐘多個(gè)節(jié)拍；寬廣的工作范圍，最大工作直徑可達(dá)1300mm。廣泛應(yīng)用于乳品、食品、藥品和電子產(chǎn)品等行業(yè)。

直角坐標(biāo)機(jī)器人，是大族傳統(tǒng)優(yōu)勢產(chǎn)品，已有上千臺(tái)應(yīng)用。該機(jī)器人可彌補(bǔ)串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)械手不足的地方。直角坐標(biāo)機(jī)器手速度更高、精度更快，在高速度、高精度行業(yè)有廣泛應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速，并具多元化、多樣化特點(diǎn)。但在工業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中，坐標(biāo)類平臺(tái)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用非常廣泛。基于此，大族將在此領(lǐng)域推出更多產(chǎn)品，滿足工業(yè)客戶的個(gè)性化定制要求。

直線電機(jī)是許多領(lǐng)域必不可少的設(shè)備，但其價(jià)格昂貴，成本過高，讓人望而生畏。針對此現(xiàn)象，大族在工博會(huì)上推出三維直線電機(jī)展臺(tái)，在不降低速度、精度的情況下，盡量降低客戶采購成本。該產(chǎn)品采用管型直線電機(jī)，其威力和精度損失少，成本大幅下降，結(jié)構(gòu)更簡單，是大族為市場提供的低成本、易普及、簡單化的直線電機(jī)直角坐標(biāo)機(jī)器人。

物流運(yùn)輸機(jī)器人在國內(nèi)有非常大的前景，大族推出頂升式AGV和單向潛伏式AGV。工博會(huì)上，大族頂升式AGV小車因其外形美觀，人機(jī)協(xié)同性好受到極大關(guān)注。頂升式AGV小車定位于電子消費(fèi)市場。

此外，大族其他產(chǎn)品MK系列機(jī)器人是大族的傳統(tǒng)產(chǎn)品，在人機(jī)協(xié)作方面有非常好的前景。HM600水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手已經(jīng)批量化，在電子、高精度加工環(huán)節(jié)有較好應(yīng)用。