說起全球著名機器人生產商，人們一定會不約而同地想起這家位于日本福岡縣的機器人品牌。它便是“YASKAWA”（株式會社安川電機）。如今，安川電機不單躋身全球機器人“四大家族”之列，同時在變頻器、伺服電機、控制器等領域引領潮流，成為日本先進制造業名副其實的代表。

這幅珍貴的墨寶書寫于1913年，落款為孫文。沒錯，這正是孫中山先生送予安川敬一郎的題字。1913年3月16日，孫中山先生率中方10人前往北九州市明治專門學校（九州工業大學的前身）參觀，并專程訪問了學校創始人安川敬一郎先生家。飯后，孫先生潑墨揮毫，寫下了“世界平和”四個大字，以表達他追求世界和平的愿望。

安川敬一郎深諳中國仁禮之學。圖中，安川一家圍著中山先生合影留念，安川先生對孫中山充滿敬重之情。從合影的座次、歡迎致辭中可見一斑——“中國名仕孫文閣下一行此次來訪敝邦、承蒙不棄，光臨寒舍，此乃吾等畢生之榮耀”。在歡迎詞中，安川敬一郎同時也表達了對中國人民的平和、友好之意。他說道：

“敝邦與貴國實為唇齒軸車相互提攜之關系，期待彼此援助持久不衰、不單貴國與敝邦之幸福，更為維持天下列強之平穩。尤其如貴國國土之遼闊、資源之富饒，亟待閣下之大策。自來訪敝邦后，各地官民對閣下之偉大抱負甚是欽佩與贊同。”

那么，安川敬一郎何許人也？為何與孫中山先生有如此深厚的情誼？安川敬一郎是安川電機的創始人，家中世代為儒學學者。家族氛圍潛移默化地影響著安川敬一郎的一言一行，他通曉中國典籍，《論語》更是成了他愛不釋手的讀物。

1912年，辛亥革命成功后，孫中山先生就任中華民國臨時大總統。但不久，袁世凱篡權，竊取了辛亥革命的果實，軍閥混戰的鬧劇再次上演。為了繼續進行革命活動，孫中山先生決定暫時前往日本避難。安川敬一郎十分賞識孫先生，兩人一見如故，結下莫逆之交。在此期間，孫中山經常與安川敬一郎見面，且安川先生每月向孫先生資助1萬日元的活動經費（約合現在1500萬日元）。安川敬一郎資助中國近代偉大的資產階級民主革命家孫中山一事為世人稱頌，這段深厚的友誼成為歷史佳話。

百年品牌開頭難

對于安川電機來說，2015年注定是不平凡的一年，因為它迎來了成立100周年的紀念日。一百年前的1915年，當時的安川電機僅僅是一個專業生產電動馬達的合股公司——安川電機制作所，而這則奠定了安川電機之后成為全球領先電氣制造商的創業基石。

當時，這家制作所由“安川第五郎”創辦，顧名思義，他正是安川敬一郎的第五個兒子。他勵志，“通過與同行業者的相互合作，幫助日本擺脫對國外機械產品的進口依賴，走上向國外出口之路”。

正如很多創業者在初期遇到的困難一樣，安川第五郎也遇到了“酒香也怕巷子深”的困惑。晚年的安川第五郎曾回憶當初青澀的想法：“只要產品優秀就一定會有訂單的經營理念，在現在看來也許只是單純淺薄的書生論吧”。當時，安川電機的訂單幾乎被日立和芝浦（如今的東芝）所擠占，公司的經營每況愈下，產品大量積壓。束手無策的第五郎只得向父親發出求救信號，靠著關聯企業“明治礦業”銷售的產品勉強度日。

幸運之神并沒有眷顧本就已奄奄一息的安川電機制作所。1929年10月24日，美國上演“黑色星期四”，紐約股市暴跌，引發了嚴重的經濟危機。作為全球重要資本市場，日本當然也無法獨善其身。上世紀30年代，日本遭遇“昭和經濟危機”。大環境給本就門可羅雀的安川電機制作所加上一層沉重的負擔。

18年后終盈利

雖然公司舉步維艱，但安川第五郎并沒有選擇投機取巧。當時，一個出身商社的銷售人員曾建議，賄賂電力公司的總工程師，以便借機獲取訂單。安川第五郎十分氣憤，堅決地予以了回絕。創始人所立下的優良風氣，無疑為這家歷經百年風雨的傳奇企業，留下了逆境中披荊斬棘的基因。

“山重水復疑無路，柳暗花明又一村”，安川第五郎在探索的迂回道路上尋到了出路，在企業的關鍵時刻，顯示出領袖的風范。對比日立，芝浦等大公司的電機產品后，安川第五郎敏銳地發覺公司的產品并無明顯優勢，且無特色。“術業有專攻”，安川第五郎大膽地決定，集全公司之力發展一種產品——電機。

轉機出現了，此次決定無疑成為安川電機歷史上關鍵的一步。雖然產品種類少了，但安川卻將自身與日立、通用電氣等綜合重型電氣生產商有力區分開，并且憑借著安川泰一（安川第五郎的外甥）在電氣工程學上極具天賦的才干，安川電機很快便在業內打響。此次改革的成效無疑是顯而易見的。1931年，安川電機終于開始盈利，而此時離安川第五郎創立公司伊始已足足過去了18個年頭。

步入正軌的安川，如一輛加速行駛的火車頭，拉動著工業用電氣事業發展的速度。上世紀30年代，安川泰一開創性地將德國先進的“流水作業”模式引入日本，將八幡市黑崎工廠的產能擴大至之前的4倍。之后，安川電機不斷鞏固并加強了自己在電機事業上的優勢，探索出獨具特色的發展道路，企業規模逐漸攀升。截至1950年，安川電機的銷售額增至10億1724萬日元。

第一臺直流伺服電機誕生

歷史上很多著名科學技術的進步均源自于人類的靈光閃現，安川電機的技術發展也不例外。在安川的電機演進過程中，有個舉足輕重的關鍵性事件——開發出世界首款直流伺服電機Minertia。而令人意想不到的是，這個對于世界電機的發展起到關鍵性作用的歷史性事件竟然源自于一次靈光閃現。

說起世界上第一臺直流伺服電機，我們不得不提到他的發明者——福田光之。當時，年輕的福田在安川電機任技術工程師。以當時的技術水平，讓電機完成迅速加減速是十分困難的，且電機的控制方式采用液壓控制。而如果能通過改良，使得電氣方式得以控制機械部件，無疑對電機的轉速控制是一大進步?？稍诋敃r，這被業內認為是天方夜譚。事實也的確如此，通過許多個日日夜夜的反復試驗，福田仍然不得其解，只得每天苦苦地思考著……

或許是上天的眷顧，一天，福田和讀小學的女兒一同嬉水，水波在池中蕩漾，他靜靜地看著水波……突然，靈感在福田的腦海中涌現——如果能夠把線圈貼在轉子的表面，不就可以縮小轉子的直徑，從而控制馬達轉動慣量至最低么？

功夫不負有心人，僅用了一年時間，福田便成功了。該款直流伺服電機Minertia完全由電流電壓控制，將其響應速度提升至當時普通電機的100倍。安川電機的產品迅速俘獲了各大工廠的“芳心”，源源不斷的訂單紛至沓來。不得不說，這款電機的成功研發，對于提高企業的生產效率，及適應日本當時的經濟發展，做出了很大貢獻。

從電機到機電一體化

安川電機在發展初期為了集中精力，打響品牌，選擇了精簡業務范圍的方式，鞏固了企業品牌和技術基礎。上世紀60年代，富永和郎（后成為安川電機的副社長）敏捷地觀察到單一生產電機的業務模式，已經不能與當時的發展形勢相適應，他大膽地決定開拓工廠全自動化領域，為安川電機之后的發展指明了方向。

談到機器人，我們一定會想到“機電一體化”這個詞，并且很多學校開設的機器人相關教學的課程均圍繞“機電一體化”開展?？赡阒肋@個詞匯是誰發明的嗎？這一技術術語最初為安川電機公司的技術人員森徹郎于1969年首創。為了總結在自動化領域的技術積累，安川電機將此先進模式稱之為“機電一體化”，并申請將“機電一體化”進行了商標注冊，這些足以說明安川電機在機電一體化發展史上所做出的卓越貢獻。

1971年，安川電機開始發展機器人事業。電機以及控制裝置產品在市場上已經得到好評，正因為當時已具有生產可以搬運非常重的材料的自動搬運裝置的能力，雖說還不能被稱為機器人，但安川電機認為“必須要好好利用這個機會發展機器人事業”。

三年后，安川電機便在東京舉辦的第一屆國際機器人展上展示了日本首臺電動弧焊機器人“莫托曼（MOTOMAN）”。

電動式的莫托曼打破了當時的機器人必須是油壓式的常規，因此，該款機器人一下子便成為了熱點。但令人尷尬的是，這款產品的訂單卻為零。究其原因，主要是價格昂貴、運行速度和馬力比不上油壓式機器人。

秉承著對機器人事業的信心和毅力，安川電機開始了攻堅。試驗一度失敗，又重新研究，試驗又失敗，再度開始研究……就這樣反反復復歷經考驗后，安川電機終于在1978年生產出了日本首臺全電動式工業機器人“莫托曼L10”。僅僅過了一個月，安川電機便收到了汽車零部件制造商的訂單，并且市場上也漸漸地開始流傳“安川的機器人好用、精度高”的好評。就這樣，安川電機機器人的訂單越來越多，莫托曼L10的誕生為日本工業機器人產業的發展送來了新風。自此，日本各大廠商爭相開始進行多關節工業機器人的研發，機器人的速度、動力，以及精度都得到了日新月異的發展。1980年，通商產業?。ìF在的經濟產業省）宣布，將該年命名為“機器人元年”。

1994年，第五代社長菊池功任命利島康司為安川電機機器人事業部的副部長。當時機器人事業部的業務一直進展不順，可菊池功認為：“以利島的那股突破力和干勁，機器人事業部一定能夠重整旗鼓”。

剛上任，利島就為事業部召集了約500名員工，并且胸有成竹地說出了“要成為世界第一”的目標。功夫不負有心人，5年后，技術人員便在利島的指導下成功研發出高性能電焊機器人，擴大了客戶群。利島非常重視維護客戶資源，他曾經對銷售人員這樣說道：

“像狗一樣去靈敏地發覺客戶到底需要什么，就算沒事也要經常去拜訪客戶。對于客戶的要求，我們要全部答應。然后我去讓開發部一定將其付諸于行動。”

團隊的努力得到了回報。在利島上任后的第6年，機器人每月的銷售臺數還只是190臺，但到了第9年，這個數字就猛增至500臺，終于實現了機器人業務的扭虧為盈。

安川電機的工業機器人莫托曼迅速躋身為世界品牌。2003年，莫托曼的出貨臺數達到1萬臺，累計出貨臺數超過10萬臺，如愿以償地登上了“世界第一”的寶座。2009年，安川電機成功開發出首臺7軸機器人“莫托曼VS50”，該機器人超越了以往的6軸，增加了自由度，在非常狹小的空間內也能實現避免與周邊設備碰撞。

做中國的機器人“狀元”

與中國有著深厚淵源的安川電機，恪守質量為先的企業發展理念。作為日本先進制造業代表，安川電機的各類產品無論是銷量、技術，還是市場份額，均名列前茅。截至2011年，安川電機生產的變頻器、交流伺服電機、機器人三項產品的全球市場份額均位于首位。

截至2014年，安川電機的工業機器人全球累計出貨量突破30萬臺。不僅全球份額領先，在中國，安川電機同樣以20%的高份額問鼎工業機器人領域名副其實的“狀元”。

有這樣的好成績是基于逾二十載的深耕細作，最終結出的“果”。

1994年，安川電機在上海設立事務所。一年后，新的事務所緊接著又在北京成立，并在上海嘉定區設立了上海安川電動機器有限公司。1996年，安川電機在北京成立工業用機器人合資公司。1999年4月，安川電機（中國）有限公司成立，截至2014年，其年銷售額高達1000億日元，并在北京、廣州、成都分別設立了分公司。

安川電機的足跡已遍布中國大地。作為第一個到中國設廠生產機器人的日本企業，安川電機甚至將首個海外機器人的生產基地設立在中國江蘇省常州市。在上海，上海安川電動機器有限公司提供高品質的變頻器和伺服電機，安川（中國）機器人有限公司則負責工業用機器人、控制系統的制造；在遼寧，安川電機（沈陽）有限公司生產并銷售伺服電機、伺服驅動器；在北京，安川首鋼機器人有限公司則負責機器人系統的設計制造、安裝及服務……安川電機的各個事業，在中國的土壤上遍地開花。

所謂“授人以魚，更要授人以漁”，安川電機在中國的言行，充分踐行著這一理念。“市場至上”——這是安川電機在中國所確立的經營理念。幾十年來，安川電機始終為中國企業提供優良的產品和技術，為顧客服務，努力提高經營效率，確保企業繼續生存和發展所必需的利益。

安川電機不單單關注自身發展，也關注中國各個相關產業的發展，發掘并培養對社會的有用之才。通過建立技術中心，安川電機在中國培養了大量的本地集成商，這些技術中心提供包括機器人整體解決方案的測試、各種機器人的培訓和教育等內容，使客戶享受高品質、高水準的服務。

在大浪淘沙般風云變幻的市場變革中，有人隨波逐流，有人敗不旋踵，但安川電機卻選擇了逆流而上，引領時代潮流……正是這種百折不撓的頑強品質，奠定了安川電機百年的輝煌。我們有理由相信，秉承著“以獨特的技術，為社會和公共事業做貢獻”為創業精神的安川電機，會延續其輝煌，創造下一個百年奇跡。

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