工業(yè)4.0已經(jīng)成為制造業(yè)的一個熱門話題，然而何為“工業(yè)4.0”？它被定義為制造業(yè)的電子計算機化，包括更高層次的互聯(lián)性、更智能的設(shè)備和機器與設(shè)備之間的通信。眾所周知，人類社會曾經(jīng)歷過三次工業(yè)革命：第一次是水和蒸汽動力帶來的機械化；第二次是電力的使用，這使得大規(guī)模生產(chǎn)成為可能；第三次是電子工程和IT技術(shù)的采用，及它們帶來的生產(chǎn)自動化。而“工業(yè)4.0”則被定義為第四次工業(yè)革命。

第四次工業(yè)革命的關(guān)鍵詞之一是智能工廠，即依靠機器設(shè)備具有的強大數(shù)據(jù)處理能力，使用系統(tǒng)提供的信息、統(tǒng)計數(shù)據(jù)和動態(tài)分析能夠使生產(chǎn)變得更精益、更節(jié)能。“人機協(xié)作”機器人作為一種新型機器人，不僅具有機器人的“精準(zhǔn)”性能，同時具有如人類一般的”靈活“，近來備受業(yè)界關(guān)注與青睞。那么在工業(yè)4.0的大環(huán)境下，“人機協(xié)作”機器人又將何去何從？

人機協(xié)作機器人的前世今生

一直以來，國際機器人市場都是一些由工程師為對應(yīng)制造業(yè)設(shè)計的重型、昂貴且笨重的機器人，但在實踐應(yīng)用中，并非所有的工業(yè)流程環(huán)節(jié)都需要大型機器人來提取較重的負(fù)載，取而代之的是輕便、敏捷的機械臂越來越多地承擔(dān)起了組裝和提取的工作。于是，更加靈活的機械臂成為承擔(dān)工作的可行性方案，小型、低噪聲且低功耗的機器人應(yīng)是對工業(yè)企業(yè)自動化和合理化需求最簡單、最合理的解決方案。順應(yīng)市場需求，“協(xié)作機器人”悄然誕生，這種新型機器人能夠直接和人類員工一起并肩工作，而無需使用安全圍欄進行隔離，并有望填補全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的差距。迄今為止，部分企業(yè)尤其是中小企業(yè)依然認(rèn)為機器人自動化過于昂貴和復(fù)雜，因而不去考慮應(yīng)用的可能性。然而輕便靈活的“協(xié)作型”機器人成為了中小企業(yè)的福音。

自2005年成立以來，UniversalRobots(優(yōu)傲機器人)一直致力于開發(fā)具有廣泛可用性的機器人技術(shù)，公司推出的UR3、UR5和UR10機器人可以在所有工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化和合理化的人機協(xié)作應(yīng)用，并具備成本效益高、高度靈活且使用方便安全等特點，因而廣獲業(yè)界青睞。這種6軸工業(yè)機器人是一種小型、輕便、易用的機器人，在財力、人力和技術(shù)等方面具有顯著優(yōu)勢，優(yōu)勢如編程簡單、安裝迅速、靈活部署、人機協(xié)作、安全可靠及業(yè)內(nèi)最短投資回報期等。其中值得一提的是UR機器人強大的靈活性：機器人可在現(xiàn)場由員工編程，并可被快速重新設(shè)置，執(zhí)行多元任務(wù)。由于重量輕巧，機器人可在工作地點輕松移動，打破了工作空間對其形成的限制。

協(xié)作型機器如何實現(xiàn)“人”與“機”的共存

協(xié)作型機器人擁有兩個特點：機器與人的互動，互相合作；機器的編程和維護非常方便。優(yōu)傲機器人均具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時會立即停止，這樣在風(fēng)險評估后可以不需要安裝護欄，使人和機器人能協(xié)同工作。優(yōu)傲機器人公司全新推出的協(xié)作型UR3機器人，由于體型比較小且功耗很低，在生產(chǎn)過程中機器人工作時幾乎是無聲的，因而能夠為用戶營造出安全且舒適的工作環(huán)境，讓員工快速和機器人相處，協(xié)作工作。在編程方面它對于一些普通操作員工和非技術(shù)背景的人員來說都非常容易，這就使得機器人可以成為一個輕松上手的工具。同時優(yōu)傲機器人具有快捷安裝和部署的特點，它的靈活性使得可以很容易的移動機器人到新的項上使用。而且它還能夠獨立工作，無需額外的員工對可以很容易的其進行監(jiān)管。這些特點大大節(jié)約了人員方面的開支，為生產(chǎn)廠商節(jié)省成本，提高經(jīng)濟效益。協(xié)作型機器人作為人們忠實的工作伙伴，具有廣大的應(yīng)用市場，目前在電子行業(yè)、汽車汽配行業(yè)、食品行業(yè)都可找到這種機器人的身影。

工業(yè)4.0時代的協(xié)作型機器人

隨著工業(yè)4.0時代的來臨，全世界的制造企業(yè)也即將面對各種新的挑戰(zhàn)。有些挑戰(zhàn)已經(jīng)通過日益成熟的自動化及自動化解決方案中機器人的使用得到了應(yīng)對。在過去的生產(chǎn)線和組裝線等工作流程中，人和機器人是隔離開的，這一格局將有所改變。協(xié)作型機器人將會變得越來越重要。雖然有些領(lǐng)域和生產(chǎn)線還是需要人力操作，但有些仍可以使用機器人實現(xiàn)局部自動化，以優(yōu)化生產(chǎn)線。引進協(xié)作型機器人會為生產(chǎn)線和組裝線應(yīng)對挑戰(zhàn)開拓新的機遇，找到更好的解決方案，把人和機器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到極致。

“智能工廠”、“無人工廠”等在工業(yè)4.0時代成為大熱之詞，并被認(rèn)為是自動化的最高境界。那么，這是否意味著未來人將被機器所取代呢？其實不然，大家應(yīng)該這樣理解：未來的工廠世界是人與機器和諧共處的所締造的。協(xié)作型機器人作為一種新型的機器人，它將小件裝配等自動化應(yīng)用帶入了一個全新時代，工人與機器人可以和諧共處，共同完成一個任務(wù)。

當(dāng)然，工業(yè)4.0其實還僅是一個想法、一個愿景，因為要真正實現(xiàn)完全的自動化，還需要經(jīng)歷一段漫長的時間及過程，在這段過渡期里面會有越來越多的自動化，更多的機器人涉及并參與到這個生產(chǎn)過程當(dāng)中。在未來，我們希望可以利用人的創(chuàng)意以及機器的穩(wěn)定性，合理利用這“兩類員工”的特長，共同打造一個美好和諧的工業(yè)環(huán)境。

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