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南鋼“智能制造” 從一個機器人開始

時間:2015-09-18

來源:網絡轉載

導語:南鋼電爐煉鋼生產平臺,一個紅色“皮膚”、白色“短裙”的六軸機器人通過嫻熟、優美的系列運作,順利完成測溫、取樣工作。這是南鋼鋼鐵生產現場首次由機器人完成的關鍵環節工作。

南鋼電爐煉鋼生產平臺,一個紅色“皮膚”、白色“短裙”的六軸機器人通過嫻熟、優美的系列運作,順利完成測溫、取樣工作。這是南鋼鋼鐵生產現場首次由機器人完成的關鍵環節工作。

3天后,9月10日,南鋼和德國巴登集團舉行中德巴登智能制造協同創新協議簽字、基地揭牌儀式。德國巴登集團總裁蒙格斯,巴登咨詢公司總裁拉姆勒、副總裁張武城等,南鋼董事長楊思明、總裁黃一新、副總裁朱平等出席。儀式上,雙方還就精煉爐機器人項目簽訂了具體的合作開發合同。

在南鋼,“智能制造”已悄然到來,全工序的機器人代替人工作業也正在起步。

一直以來,南鋼電爐煉鋼生產過程中的測溫、取樣過程都由人工完成———工人手持測溫槍或取樣管,站在爐門口固定平臺上進行測溫取樣,每班工人要重復此項工作65次左右。不僅如此,測溫取樣過程還存在爐內積渣塌落或漏水造成爐門噴濺的可能性,而且爐門口周邊溫度高、液態渣鋼飛濺嚴重。

2014年初,南鋼在對巴登鋼廠(BSE)的考察過程中,發現他們已經使用機器人來替代人工作業了。于是,南鋼決定引進BSE開發的自動測溫取樣機器人。經過一段時間的設計研發、“崗前培訓”,適用于電爐的測溫取樣機器人終于在南鋼上崗了。

這款多功能機器人具有操作室遠程操作、集成安全PLC(可編程邏輯控制器)、碰撞檢測、自動縮回等特點。使用機器人代替人工操作,不僅改善了工人的勞動條件、減少了安全隱患,規范了測溫取樣的操作方法,提高了成功率,而且還降低了成本。

在電爐前,只見這個六軸機器人動作靈活,運轉自如。它的機械臂上裝有工具更換裝置,可以用來固定槍體進行測溫和取樣工作,也可以安裝以后開發出的任何其他工具。同時,該機器人還具有特別開發的碰撞流程,速度、力和路徑都很容易根據需求進行調節。如果發生碰撞,多功能機器人將停止并自動縮回到停止位置。

南鋼與巴登的合作是從2000年南鋼高線廠學巴登開始的。這次,在“中國制造2025”的大背景下,南鋼和巴登都看到了機器人制造的廣闊市場空間,便提出共同打造中德巴登南鋼智能制造協同創新基地的創想。

根據協議,雙方將在冶金機器人應用、環保項目咨詢、工廠培訓,以及其他領域展開合作。他們將以南鋼電爐精煉爐取樣測溫機器人、轉爐連鑄機結晶器自動加保護渣機器人等為初期合作的實施對象,并將逐步開拓中國的機器人制造和服務市場。

在巴登南鋼智能制造協同創新基地揭牌儀式上,南鋼與巴登表示,將從4個方面強化合作:一是把握“中國制造2025”、“互聯網+”的時機;二是真誠合作,集中雙方優勢,把互利共贏放在第一位;三是在未來培養更多管理人才和技術人才;四是搶占、開拓機器人運用等新興戰略市場。

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