7月23日上午，熱鬧喧囂了近一周的安徽國(guó)際會(huì)展中心和合肥奧體中心驟然安靜，不見(jiàn)各種造型的機(jī)器人和各種膚色的外國(guó)友人。只有一場(chǎng)與Robcup機(jī)器人有關(guān)的學(xué)術(shù)大會(huì)靜靜的召開。在合肥舉辦的本次比賽有何亮點(diǎn)？與往屆相比有哪些創(chuàng)新？給未來(lái)留下那些空間？國(guó)際人工智能聯(lián)合會(huì)主席、RoboCup國(guó)際聯(lián)合會(huì)前主席Veloso與RoboCup中國(guó)委員會(huì)主席陳小平昨天也介紹了本次大會(huì)多個(gè)“第一次”。

皖高校六項(xiàng)躋身世界前八

據(jù)陳小平主席介紹，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)奪得三個(gè)大項(xiàng)即服務(wù)機(jī)器人精確測(cè)試組、仿真2D組、家庭服務(wù)機(jī)器人組總分冠軍，其中前兩者拿到金牌，家庭服務(wù)組屈居亞軍；組隊(duì)僅半年的“可佳工人”隊(duì)獲得RoboCup@Work組第四名。

另外，合肥工業(yè)大學(xué)獲得仿真2D組第六名，安徽工業(yè)大學(xué)獲得仿真2D組第八名。國(guó)內(nèi)高校如上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、東南大學(xué)、北京科技大學(xué)在救援組、小型組、中型組的比拼中也獲得了前三的好成績(jī)。世界老牌名校表現(xiàn)穩(wěn)定，美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)此次重奪小型組冠軍；德國(guó)、日本也顯示了他們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域上一貫的高水準(zhǔn)。

足球機(jī)器人越來(lái)越完美了

近20年的實(shí)戰(zhàn)積累，參賽機(jī)器人越來(lái)越智能、越來(lái)越接近人類的期望值，比如：隊(duì)友間傳球、場(chǎng)上的戰(zhàn)術(shù)配合。

“今年小型組比賽的亮點(diǎn)就是機(jī)器人之間需要多項(xiàng)配合，能夠多角度傳球而非單一角度，而且運(yùn)動(dòng)速度非常快，從人工智能技術(shù)研究的角度來(lái)看，這對(duì)機(jī)器人的智能性和配合性要求非常高。”Veloso說(shuō)，今年小型組在人工智能特別是多機(jī)器人配合研究課題上跨越了一大步。面對(duì)越來(lái)越聰明的機(jī)器人，想考驗(yàn)它們就必須不斷提升比賽的難度。“此次類人組的足球比賽就給機(jī)器人們?cè)黾恿颂魬?zhàn)。”Veloso介紹，“比如仿真草坪等。”

更聰明

Veloso說(shuō)：“類人組的足球比賽場(chǎng)地第一次使用了仿真草坪，比賽中發(fā)現(xiàn)，各隊(duì)竟然都走得更好了，而且還能進(jìn)行相互配合、踢球甚至射門，從機(jī)器人足球技術(shù)發(fā)展的角度來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)質(zhì)變的過(guò)程。”

更智能

對(duì)服務(wù)型機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試項(xiàng)目也是大賽首創(chuàng)。陳小平介紹，“它由12個(gè)攝像頭組成，能夠從12個(gè)方向高精度觀察機(jī)器人的行為，有了這個(gè)系統(tǒng)，以后評(píng)價(jià)服務(wù)型機(jī)器人就可以不依賴人工了。”Veloso也強(qiáng)調(diào)：“從低成本服務(wù)、機(jī)器人量化標(biāo)準(zhǔn)等角度來(lái)說(shuō)，這都是一個(gè)非常大的創(chuàng)新性活動(dòng)。”

更實(shí)在

杯賽期間舉行機(jī)器人產(chǎn)業(yè)峰會(huì)也屬首次，美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)、香港科技大學(xué)等教授與世界頂尖機(jī)器人企業(yè)一起探討，“碰撞出的‘火花’也會(huì)很快應(yīng)用在機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域。”

更親近

陳小平說(shuō)：“這次在合肥設(shè)立的創(chuàng)新體驗(yàn)區(qū)，有來(lái)自本地、中國(guó)以及外國(guó)的多家企業(yè)帶著他們的機(jī)器人來(lái)到這里與現(xiàn)場(chǎng)觀眾進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)，觀眾可以現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)自己編程來(lái)控制機(jī)器人、聽機(jī)器人講故事等等，這在RoboCup世界杯上還是第一次。”