記者從中國科學技術大學獲悉,在剛剛落幕的第19屆RoboCup機器人世界杯賽上,中國科大藍鷹隊不負眾望,取得2項冠軍、1項亞軍的優異成績:“可佳低成本移動平臺”獲得專業組服務機器人精確測試項目冠軍,機器人足球隊斬獲機器人足球(仿真2D組)冠軍,服務機器人“可佳”獲得家庭服務機器人項目亞軍。
機器人精確測試項目是今年世界杯首設的比賽項目,并首次對參賽機器人的硬件成本加以限制,要求移動平臺控制和感知系統的硬件成本控制在1.5萬元以下。同時,首次實現了對服務機器人行為和性能的精確測量,根據機器人基本行為、環境感知和負重等指標,判斷其適應性和準確性。
7月22日,“可佳低成本移動平臺”率先出場,在負重40公斤時仍能輕松跨越3厘米高的門檻,自主規避障礙物,以高出第二名20多分的總成績奪得該項目冠軍。在仿真2D組的比賽中,藍鷹機器人足球隊以4:0戰勝日本Helios隊,獲得冠軍。這也是藍鷹機器人足球隊連續第三年奪得該項目冠軍。
在家庭服務機器人項目中,“可佳”機器人在主體測試中獲得總分第一,決賽中最后一個出場,兩臺“可佳”準備表演的是中國茶道,因網絡出現故障,惜敗于德國Homer隊,屈居亞軍。
“科大藍鷹隊是我國第一支進入機器人世界杯的團隊,迄今已獲得12項世界冠軍和12項亞軍,是本領域的領頭羊之一。”RoboCup中國委員會主席、中科大教授陳小平說,在本屆比賽中,由中科大牽頭,聯合國內外其他高校,首次引進服務機器人精確測試和低成本移動平臺,這標志著我國機器人研究開始從“趕超世界先進水平”階段進入“引領世界潮流”新階段。
據悉,專業組其他項目的比賽結果為:在標準平臺組決賽中,澳大利亞新南威爾士大學獲得冠軍;在小型類人組機器人決賽中,浙江大學ZJUDancer屈居亞軍;在小型機器人組決賽中,美國卡內基-梅隆大學獲得冠軍;在中型組機器人決賽中,北京信息科技大學water隊斬獲冠軍。