7月1-3日，第19屆華南國際工業(yè)自動化展覽會在深圳舉行。國內數(shù)控領軍企業(yè)——華南數(shù)控系統(tǒng)有限公司，攜帶搭載其最新控制器的桁架機器人/SCARA機器人裝置、運動控制器及運動控制卡隆重亮相，很好地詮釋了華南數(shù)控產品高穩(wěn)定、高精度等優(yōu)勢。

華南數(shù)控負責人董伯麟博士早年求學于美國加州大學，歸國后不僅負責華南數(shù)控產品開發(fā)，還從事高校教學研究，為華南數(shù)控核心技術能力打下了堅實的基礎。董博士介紹說：“華南數(shù)控技術起源于國際一流科研機構及高校。目前公司核心技術人員均有著專業(yè)的背景及豐富的經(jīng)驗，相關核心技術處于國內前沿水平。”

機器人專用控制系統(tǒng)

此次華南數(shù)控展示的搭載最新控制器的兩臺機器人格外引人注目。據(jù)董博士介紹，桁架機器人是兩軸的工業(yè)自動上下料裝備，其運動看似簡單，實際應用到工廠中，震動較大，對控制器加減速及穩(wěn)定性要求較高；SCARA機器人主要亮點在于其運動震力點完全融入到底層運動控制部位，可實現(xiàn)在DH空間的直接加減速功能。

華南數(shù)控此次針對此二類型機器人推出的控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發(fā)的專用多軸運動控制、數(shù)據(jù)采集及機器人專用端子和安全接口硬件技術，可提供卓越的脈沖型伺服控制，實現(xiàn)平穩(wěn)移動、快速的加減速速度和快速的循環(huán)時間，具有極高性價比。除桁架機器人、SCARA機器人應用，該系統(tǒng)還可實現(xiàn)極坐標等多類機器人控制，應用于搬運、抓取、裝配、涂膠、打螺絲等領域。同時，其標準計算機總線還可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等，提升客戶的設備升級能力。

同時展出的還有高效PCI總線高精度輪廓運動控制卡——HNA0141000，該運動控制卡可控制4個伺服電機、2個步進電機，具有直線插補、圓弧插補、空間直線插補、空間圓弧插補、剛體四軸線性插補，高速前瞻及連續(xù)超小線段、連續(xù)加減速S形對稱/非對稱速度曲線規(guī)劃等性能，其最大電機速度可達8Mpps，特別適應于高速、高精度或對運動動態(tài)特性有嚴格要求的場合，滿足客戶各種需求。

自動化裝備中國化

談及未來行業(yè)期待，董博士感慨道：“中國自動化市場將在未來10-15年出現(xiàn)爆發(fā)式增長，我國將成長為世界上最大的自動化裝備市場。作為自動化裝備一員，華南數(shù)控希望在核心技術及產品上能部分取代國外先進技術與產品，實現(xiàn)自動化行業(yè)的中國化、民族化。”

關于華南數(shù)控：

深圳華南數(shù)控系統(tǒng)有限公司，是一家緊密依托國家相關產業(yè)政策，以市場為先導的高科技自主研發(fā)型企業(yè)。專業(yè)從事自動化控制產品的研制、生產和銷售。通過具有多年在國際一流科研機構進行研發(fā)和管理經(jīng)驗的董伯麟教授引領下，不斷的自我創(chuàng)新不懈努力，成功推出了完全自主知識產權的多軸運動控制卡、多軸運動控制器，數(shù)控設備、工業(yè)機器人控制器。此外，華南明星產品系列采用獨創(chuàng)的出版-訂閱式數(shù)控系統(tǒng)軟件架構，插補計算精度可達納米級。通過獨創(chuàng)的并行控制算法和高精密差不算法，使系統(tǒng)的前瞻算法控制預見段數(shù)最大達到30萬行。目前，華南數(shù)控產品廣泛應用于：金屬加工、輕紡家居、電子裝備、特種機床等行業(yè)，成為運動控制行業(yè)應用領域的品牌。