中國(guó)水下機(jī)器人首次在高緯度海域開(kāi)展冰下調(diào)查

時(shí)間:2008-09-11

來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):由中國(guó)自主研發(fā)的首個(gè)自主與遙控混合作業(yè)模式水下機(jī)器人“北極ARV”,日前在北緯84度北冰洋海域成功完成冰下調(diào)查,這是中國(guó)水下機(jī)器人首次在如此高緯度開(kāi)展冰下調(diào)查工作

編者按:由中國(guó)自主研發(fā)的首個(gè)自主與遙控混合作業(yè)模式水下機(jī)器人“北極ARV”,日前在北緯84度北冰洋海域成功完成冰下調(diào)查,這是中國(guó)水下機(jī)器人首次在如此高緯度開(kāi)展冰下調(diào)查工作。
  “北極ARV”由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所等多家科研機(jī)構(gòu)共同研制開(kāi)發(fā)。它是具有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北極冰下自主與遙控海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng),是國(guó)家“863計(jì)劃”海洋技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要課題。   據(jù)課題組負(fù)責(zé)人、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所副研究員李碩介紹,此次在北緯84度北冰洋海域開(kāi)展短期冰下調(diào)查的過(guò)程中,“北極ARV”攜帶溫鹽儀、仰視聲吶、光通量測(cè)量?jī)x和水下攝像機(jī)等多種測(cè)量設(shè)備,獲得了北極冰底形態(tài)、海冰厚度等多種科學(xué)觀測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)北極冰下海冰物理特征、水文和光學(xué)特性的同步觀測(cè)。   李碩表示,在北極環(huán)境下,“北極ARV”整機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行正常,在北極首次實(shí)現(xiàn)了冰下的導(dǎo)航和定位,驗(yàn)證了預(yù)期設(shè)定的主要研究?jī)?nèi)容,摸索出了一套行之有效的冰下作業(yè)方式,其在北極冰下的成功應(yīng)用將為中國(guó)北極科考提供一種更先進(jìn)的大范圍連續(xù)、實(shí)時(shí)冰下觀測(cè)手段,并將有助于進(jìn)一步提高中國(guó)北極科考的觀測(cè)能力與水平。
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