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美科學家研制變形機器人可用于搜救 折紙獲靈感

時間:2015-05-26

來源:網絡轉載

導語:報道稱,機器人由5層材料制成,都是經激光刀切割而成。中間層是銅,刻有復雜的電引線。兩層紙質結構包裹銅層,最外層則是有變形記憶功能的聚合物,遇熱后可自動折疊。

一個蝴蝶形的塑料平板,竟然能自動折疊為一個機器人。英國《每日郵報》今晨稱,美國哈佛大學的科學家從日本折紙中獲得靈感,研發了一款可變形機器人。測試中,這款小型變形機器人可以從扁平狀態變成四腳站立的機器人,在不借助人力的情況下,就能實現行走和轉彎。

報道稱,該機器人將來甚至可以用于災區搜救工作。

電池通電4分鐘內“折”出機器人

日本傳統折紙藝術中,折疊紙張以巧妙的方式折成3D形狀,比如鮮花、動物或裝飾圖形。科學家正是利用了類似的原理,研制出一個可自行組裝的四腳機器人。

報道稱,機器人由5層材料制成,都是經激光刀切割而成。中間層是銅,刻有復雜的電引線。兩層紙質結構包裹銅層,最外層則是有變形記憶功能的聚合物,遇熱后可自動折疊。這些激光切割的材料組合起來后,再將一個微處理器和一個或多個小型發動機安裝在材料表層上。

一旦電池通電后,扁平機器人的外部聚合物會受熱折疊,在4分鐘內變形為可移動的機器人。它長約12.7厘米,可以以每秒鐘5厘米的速度爬行,也能自己轉彎。

縫隙搜救可應用于尋找幸存者

報道稱,與變形金剛玩具不同,這款機器人并非為兒童設計,而是有其他用途。

研究人員希望這一機器人能夠應用在狹小空間中的搜索救援工作。例如,先從盤旋的無人機中降下,隨后自動變形為爬行模式,便可在諸如地震殘骸中尋找幸存者。

報道指出,這一機器人探測密閉空間的功能尤為突出,原本扁平的機器人可以在轉變成全尺寸之前通過狹窄的縫隙或隧道。

哈佛大學微型機器人工程師羅伯特·伍德稱,終于有一天機器人的整個生產過程可以完全自動化,實現真正的自我組裝。已經有其他的研究團隊在研究給機器人附加集成電路板和電池。“接下來的研究需要將機器人的結構設計得更易于實現自動化。”他說。

報道稱,折疊機器人的部件可通過標準工具迅速地大規模生產,一批可生產100-1000件套。而且造價低廉。

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