三峽水下勘察機器人首次完成水下底泥采樣
時間：2015-05-18
來源：網絡轉載
導語：該系統首次采用改變凈浮力的方法進行采樣，解決了水下機器人在底泥采樣中的應用難題，開創了水下機器人應用的新領域，為三峽水庫生態環境監測分析提供了重要的實驗裝備。
近日，由中國科學院重慶綠色智能技術研究院與北京航空航天大學聯合研制的三峽水下勘察機器人系統，在重慶市云陽縣澎溪河回水區首次完成了水下底泥采樣試驗。采樣試驗累計3天，完成了水下機器人視頻信息采集、水下底泥采樣等試驗內容，成功采集并保存水下底泥樣品。
該系統主要由水下機器人本體、采樣器、浮力調節器等幾部分組成。水下機器人由四只擺動鰭驅動，可以靈活實現上浮、下潛、翻滾、俯仰、定姿態巡航、零半徑回轉等動作，適用于狹窄水域勘察；采樣器能夠根據采樣深度自適應封存底泥；浮力調節器提供采樣所需要的凈浮力。該系統由操作人員操作遙控將水下機器人潛入水底，通過搭載的水下攝像系統持續發送實時圖像信息至監測中心，在線監測航行位置。至水底附近時，操作人員通過操作浮力調節器改變水下機器人的凈浮力完成采樣動作。采樣結束后，由操作人員收回水下機器人。
該系統首次采用改變凈浮力的方法進行采樣，解決了水下機器人在底泥采樣中的應用難題，開創了水下機器人應用的新領域，為三峽水庫生態環境監測分析提供了重要的實驗裝備。
更多資訊請關注工業機器人頻道
凡本網注明[來源：中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件，版權均為中國傳動網(www.hysjfh.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”，違反者本網將追究其法律責任。
本網轉載并注明其他來源的稿件，均來自互聯網或業內投稿人士，版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者，禁止擅自篡改，違者自負版權法律責任。
如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發表之日起一周內與本網聯系，否則視為放棄相關權利。
關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊
關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊
關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊
AMTS 2025同期論壇預告 | 圖爾克現場分布解決方案在汽車行業的應用
汽車行業目前正在經歷一場革命。新能源汽車、定制化和模塊化對柔性生產理念和智能自動化提出了要求。
工信部信通科技委調研北京數字經濟算力中心“AI工廠”
在數字世界里，每一次智能客服的精準應答、每一場AI繪畫的驚艷創作、每一輪自動駕駛的平穩運行，背后都有一股無形卻強大的力量在支撐——這，就...
中國聯通攜手中興通訊刷新5G-A上行速率
近日，中國聯通研究院、廣東聯通聯合中興通訊在中山市率先完成5G-A上行三載波聚合技術驗證。此次測試中，用戶上行峰值速率突破1010Mbps，打造中...
邊緣AI芯片設計企業安霸Ambarella探索潛在出售可能
6月25日消息，彭博社昨日報道稱，邊緣 AI 芯片設計企業安霸 Ambarella 正在考慮包括出售在內的各種選項，并通過銀行與潛在買家建立了聯系。
邁信電氣攜EP5高性能伺服驅動器亮相慕尼黑雙展
當地時間6月24日，慕尼黑國際光博會(Laser World of Photonics)和慕尼黑國際機器人及自動化技術博覽會(automatica)在慕尼黑展覽中心盛大開幕。
案例分享 | CoolDrive D5賦能精密平臺快穩準運行
當今電子信息產業迅猛發展，精密運動平臺已成為現代工業和科研領域不可或缺的核心組件。
外貿領航｜萊盟機器人獲浙江新聞聯播現場報道
近日，萊盟機器人外貿業績的突出表現獲浙江新聞聯播專題報道。
QC20-無憂機床體檢 | 簡單，快速，機床體檢不求人！
定期為機床體檢，就如同人需要定期體檢一樣，一切旨在預防。機床定期體檢是預防性維修的基礎。
皮爾磁：CE認證新規：用戶不可不知的關鍵變化
CE認證(Conformité Européenne)是歐盟對產品安全、健康、環保及消費者保護的強制性認證標志。
皮爾磁：模塊化安全繼電器功能升級與應用場景拓展
模塊化安全繼電器myPNOZ的功能范圍得到了顯著擴展。在線工具myPNOZ Creator新增了五個模塊，包括四個輸入模塊和一個輸出模塊。
延伸閱讀
推薦產品
網站客服
粵公網安備 44030402000946號