YuMi這些天火了，作為ABB機器人家族的最新成員，電視上沒少見到它的新聞，朋友圈里更是被它的身影刷屏。被吊足了胃口的你，是否真的了解YuMi呢?今天小編就來為你揭開YuMi的神秘面紗，我們不用難懂的術語來高談闊論，只用最有趣實用的信息帶你認識真實的YuMi。

YuMi的不完全私家檔案

身高：571mm(萌萌噠)

體重：38kg(瘦瘦噠)

愛好：跳舞、制作咖啡

特長：小件組裝

昵稱：玉米

出生日期：2015年4月13日

出生地點：德國漢諾威

所屬家族：ABB

視力：優秀

協調能力：優秀

YuMi作為全球首款名副其實的人機協作機器人，可以勝任3C部件(及其他小件)的包裝、小件測試等等枯燥乏味的工作。它還擁有三大特點：“完美身材”、“超高智商”和“美好性格”。

“完美身材”

YuMi告別了以往工業機器人“楊過式”的獨臂造型，擁有輕質鎂合金的完美雙臂，并且外裹軟墊，摸起來手感絕對肉肉噠~YuMi的多功能雙臂能夠實現多任務并行處理，也就是說可以同時進行多項任務。它機身輕巧，體態輕盈，曼妙的身材曲線內含緊湊型的結構，所有的電路和氣路均從機器人內部走線。

YuMi最酷炫的還是它的雙臂設計。超越六軸的機械手，它的每個手臂有7個軸，可以擴大工作范圍，減少卡距，靈活敏捷，精確自主。這樣的能力使得YuMi能夠輕松應對各種小件組裝的挑戰，從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，甚至穿針引線，對YuMi而言，都不在話下。

“超高智商”

YuMi的“智商”在工業機器人領域可以堪比愛因斯坦的地位!它擁有視覺和觸覺，可以進行引導式編程!所謂引導式編程，那簡直是要搶了程序猿的飯碗啊!

YuMi能夠實現視覺引導式裝配以及力控式裝配，它還……等等，沒聽懂?好的，那小編來解釋一下。簡單地說，就是YuMi有眼睛(攝像頭)、有皮膚(傳感器)，能夠自己看見、找到并定位出精確的位置，然后進行裝配等操作;它能自己觸摸到小件后通過傳感器來感知并完成相應動作，完全不需要人為控制，并且保證一流的操作精度(準確到0.02毫米)，相當于人手能感覺到的最小縫隙！

“美好性格”

YuMi的美好性格一方面來自于它的勤奮，總是勇于承擔各種枯燥乏味的作業并始終保持認真的態度和積極的工作熱情;另一方面來自于它的溫柔，本安設計掃除了它與人類之間的障礙，擺脫圍欄的束縛，可以和工人一起“排排坐，分果果”!它對人類溫柔體貼，絲毫不需要隔離來起到保護作用，因為只要觸碰到人類它可以在幾毫秒內自我急停，確保對方的安全。