VR機器人臨場感機器人DORA

DORA是由賓夕法尼亞大學的一個學生團隊設計的一款探險機器人，它能實現和人類頭部動作同步動作，并保持相同的速度和靈活性，可以成為人類遠程的眼睛。

使用DORA的時候，需要使用者帶上一款OculusRiftVR眼睛，使用者隨意擺動頭部，DORA就會做出跟使用者一樣的動作，DORA的攝像頭會把它所觀察到的影像映射到OculusRift里，從而為人類帶來提供了探險機器人技術前所未有的身臨其境感。

聽上去很神奇，事實上，這幾乎是DORA（DextrousObservationalRovingAutomation）全部的功能了。DORA是安裝在一個四輪電動車上的半身機器人，它可以自主駕駛去觀察周遭環境，就像雷鋒網曾介紹過的斯諾登所用的PadBot機器人。但移動能力并不是DORA這一項目研究的重點，重點是如何創造人在另一個地方的遠程體驗。

DORA的首要任務是做出一種少攝像頭的消費級的臨場感機器人，DoubleRobotics和iRobot為其遠程操作的臨場感體驗提供了支持，用戶可以遠程在另一個房間中任意觀察和做任意動作，而不是簡單的鏈接一個攝像頭和揚聲器。

你可以想象一下，如果你在開視頻會議，但是攝像頭是固定的，你若想從攝像頭中觀看其他視角，就不得不由其他人來幫你調整攝像頭，如此的操作體驗是非常糟糕的。DORA可以讓你在其他地方如同真坐在現場一樣，隨意擺動頭部就可以看到想看的地方，極大的豐富了遠程辦公的體驗。

當然，你不太可能在辦公場所以外的地方看到臨場感機器人，因為它需要一個像房間、走廊等高度結構化的使用背景。如果一個殘疾人想去博物館看展覽，現在一般的觀察機器人體驗就好像用兩臺手機連接視頻一樣糟糕，讓使用者感覺非常的無聊。

DORA機器人至少在表面上，跟一般的機器人是不一樣的，不要介意他的移動性，當你使用它觀察一個地方的時候，它可以為用戶提供身臨其境的感覺，像完全無縫的街景攝像頭一樣的立體感，跟隨著你想觀看的視角來幫你觀察周圍的事物，而不是傳統觀察機器人一樣為你帶來的監控圖像。

DORA的優勢在于快速有效的轉換視角，一般的遙控機器人要想快速調整機器人的攝像頭視角是很困難的事情，但是你帶上OculusRift眼鏡隨意擺動頭部來控制DORA時，就好像你在遠方多了一雙可以隨你意愿而動的眼睛一樣，幫你完成更多的任務。

研發DORA的兩位同學Nappo和Zachares在過去幾年一直在為這個項目而努力，下周他們講帶著DORA參加佛羅里達州的Intel-CornellCup競賽，最高獎金10000美元。

這個競賽對于DORA是一個推動，Nappo說DORA將在兩年左右的時間進入商業用途，零售價在2000美元左右。這個售價對于在旅游景點、會議室或其他任務用途來說都相對便宜的多。

如果OculusRift給予更多的支持，那么虛擬控制機器人的到來將不會太遠。

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