像只海龜一樣在水下游來游去，靈活自如地前進、倒退、轉彎、下潛，利用身上的攝像頭，實時觀測循環水塔池淤泥情況并進行清理。4月23日，由北京威立雅公司研發的水下仿真機器人，在天津石化水務部水處理一車間2號循環水成功完成了首次下水并開始進行清淤作業。今后，它將有望在水務部循環水塔池清淤工作中廣泛應用。
循環水塔池淤泥主要來自殺菌后的微生物殘骸、塔池底部積存的剝離產物，以及大氣塵埃、泥沙的淤積。每年冬春兩季都要進行清淤，以保證循環水水質符合前方生產裝置冷卻需求。
水處理一車間負責人介紹，以往清淤工作更多是憑借水質化驗數據和操作經驗來安排塔池淤泥工作，而且受天氣變化影響大，清淤過程復雜。他們需要先將循環水冷卻塔停運，再用潛水泵將塔池內的水抽干凈，安排施工單位組織人員對塔池一間一間逐一進行人工清淤。該方法不僅施工周期長，還要浪費大量水資源。即使快速清理，也很難避免由于停車造成的水溫升高，使生產裝置受到影響。
“這款機器人設計為潛水式，能適應各種工作環境，可以在循環水塔池進行水下連續作業。操作非常方便。”北京威立雅公司技術人員告訴記者。相對于人工操作檢測判斷淤泥堆積情況來說，機器人的利用在精度和準確度上都有較大提高，利用攝像探頭，可以直觀的觀測到塔池底部淤泥堆積情況，避免了人為憑經驗判斷可能出現的偏差。
更多資訊請關注工業機器人頻道
網站客服
粵公網安備 44030402000946號