中科院科研裝備研制項目“移動機器人環境感知能力測試系統”日前順利通過驗收，將為國內開展移動機器人技術研究提供先進實驗條件。
4月13至14日，中國科學院條件保障與財務局在合肥組織召開由中科院合肥物質科學研究院應用技術研究所承擔的中科院科研裝備研制項目“移動機器人環境感知能力測試系統”現場技術測試和驗收會。專家組對項目進行了現場測試，聽取了項目組報告，審閱驗收材料，一致同意項目通過驗收。
專家組認為，該項目構建了具有環境自適應能力的視覺目標檢測和識別模塊，建立了數據庫虛擬驗證與實際環境試驗相結合的視覺能力測試子系統；實現了對環境信息和目標的感知與準確識別，建立了外部環境感知和目標感知的地形與目標測試子系統；采用SLAM實現了未知環境下的導航定位，建立了高精度導航定位能力測試子系統；定義了多類型、多系列單元統一接口，建立了具有開放式體系結構的集成系統，形成具有自主知識產權的測評方法和測評體系。
“移動機器人環境感知能力測試系統”項目在機器人測試、評估方法和標準等方面開展了多項技術研究，該系統為移動機器人感知能力測試建立了性能優良的平臺，為國內相關研究單位開展移動機器人技術研究提供先進的實驗條件，將我國機器人研究條件與能力提高到新的水平。
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