4月23日消息，據國外媒體報道，iRobot公司是美國著名的家用機器人供應商，而“Roomba”則是該公司推出的一款家用機器人產品。不過，有一群人現在卻對“Roomba”恨之入骨。這群人是誰？天文學家。很多家庭現在都已經用上了掃地機器人，我們可以只管在一旁待著，機器人就會幫我們把家里的地板打掃的一塵不染。

美國iRobot公司研制的新型草坪修剪機器人“Roomba”。由于其涉及的信號頻率可能會對射電天文觀測產生干擾，該產品的研發引發了天文學家們的強烈反對

而現在iRobot公司則打算更進一步：他們想要開發一種草坪機器人，簡單來說就是能夠自動修剪草坪的機器人——這可真是全世界懶人們的福音！

但有一群人卻非常非常不喜歡這個主意，那就是天文學家。他們中的有些人對此感到極度沮喪和憤怒，事實上這些人的強烈反對甚至可能直接導致這一產品開發計劃的夭折。這究竟是怎么一回事？這些人怎么了？天文學家們為何竟然會如此憎恨這么一個小小的機器人？或許這聽起來有些科幻的味道——這其中的原因在于這種機器人對天文望遠鏡產生的影響，以及它們進行通訊的方式。

所有這一切都開始于今年2月份，當時iRobot公司向美國聯邦通訊委員會(FCC)申請批準其使用一個特定無線電頻段，以便用于其開發中的草坪機器人導航目的。該公司開發的這款草坪機器人有一項嚴重的缺陷，那就是它很容易割草割著割著就到其他人家草坪上去了。而解決這個問題的方法之一便是事先在需要借助機器人割草的區域四周埋設一根特殊的導線，以此設置電子圍欄。通過這種方式能夠約束其工作區域范圍。

而在另外一種看起來不那么費事的解決方案中，iRobot公司設想使用信號樁作為界標。這種界標將與割草機器人之間進行通訊，幫助后者建立周圍地圖模型并將自己限定在設定的區域內。一般人家的草坪一般需要設置4~9根樁子界標即可。

然而由于需要在室外設置固定信號設施，這款系統還需要經過FCC的核準才可以實行。本質上來說，FCC是不希望人們像這樣建立這類臨時網絡信號設施的，因為這樣做將有可能對現有的其他服務，如手機信號以及GPS定位系統信號產生干擾。但在其向FCC遞交的申請文件中，iRobot公司表示自己情況特殊，應當屬于例外，因為該公司并不謀求建立廣泛的網絡，它為除草機器人建立的通訊網絡的范圍是非常有限的。

然而天文學家們站了出來，認為這樣做并不夠，因為iRobot公司申請使用的無線電頻段(6240-6740MHz)與許多大型射電望遠鏡的工作頻段相同。天文學家們于是要求FCC確保不會將該頻段劃撥用作其他用途，以便確保大型天文望遠鏡能夠繼續探測太空中的甲醇信號。這種物質聚集的區域一般被認為是新生天體形成的地方。

在一份寫給FCC的公開信中，美國國家射電天文臺(NRAO)的代表們呼吁該機構不要核準iRobot公司的這一申請。他們在信中寫道：“本天文臺所屬的望遠鏡正在從事著類似地圖繪制的工作，以極高的精度測量恒星新生區的距離，從而幫助探尋星系的演化歷程。”

離我遠點！

對此，iRobot公司提出了應對方案。他們在用戶手冊中添加了一條：“僅供消費者使用；僅限居住區域使用。”該公司認為，這一條文的添加將能夠確保它們的這款草坪機器人產品不會出現在天文臺附近區域并被使用。但美國國家射電天文臺的光譜學管理員哈維·李斯特(HarveyLiszt)認為這樣的紙面條文的效果難以令人信服。他說：“你該怎么去阻止那些花了幾千美元買回來這樣一個機器人，并在自家靠近我們天文臺附近的居住區里使用這款產品的人？”

李斯特表示在今年的1月份，iRobot公司的律師曾經前往國家射電天文臺并與后者進行了接觸，并對一些技術性問題進行了解釋，在那之后iRobot公司才向FCC遞交了頻段申請。當時李斯特向對方表示，他相信這種機器人的活動范圍將會相當廣泛，并且他也并不相信iRobot公司將能夠監視它每一位用戶的行為。他說：“當時我們并沒有再有更多的表態，然后我就看到了iRobot公司的申請文件。我對于他們如此強硬的反擊感到吃驚。”

在那之后NRAO和iRobot雙方開始各自計算這種草坪機器人信號樁將可能造成干擾影響的范圍大小。李斯特和NRAO計算的結果認為必須設置至少55英里(約合88.5公里)的隔離帶才可確保天文臺的信號不受干擾，而iRobot的計算結果則是12英里(約合19.3公里)。在隨后的一次溝通中，iRobot宣稱NRAO的周圍大部分地區是沙漠和森林，這都不是草坪機器人通常會被使用的區域，而NRAO對于這樣的分析給出的評價則是“愚蠢之極”。在一份提交給FCC的最新文件中，李斯特附上了一些照片，顯示部分他們相信望遠鏡可能會受到iRobot公司草坪機器人信號樁干擾的區域。

李斯特表示：“NRAO并非是想橫加阻攔，NRAO只是希望人們能夠對天文望遠鏡的所在區域表現出尊重。”他說：“這是一個奇怪的過程。但這樣的話題吸引了公眾的注意力——這是一場發生在天文望遠鏡和機器人之間的爭執。我想FCC將會在這件事情上慎重決策。”而作為糾紛另一方的iRobot公司則拒絕對此事件發表評論。

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