據日本J-CAST新聞網4月16日報道，東京電力福島第一原子能發電站為回收1號機的核反應堆中溶解的燃料，推進了世界上首例通過機器人檢查核反應堆安全殼的實驗。2015年4月10日實驗開始進行，但在3小時后機器人停止運轉。

雖然此次故障的原因被認為是“機器人卡在了什么地方”，但英國BBC電視臺卻報道，導致故障的原因可能是“高放射線輻射劑量”。不過，該說法并沒有特別的證據，在FaceBook上也引起了爭論。

檢查開始3小時后無法運轉

該機器人全場60厘米，蛇形，其主要任務是用相機拍攝核反應堆安全殼受損的狀況并測定放射線量。4月10日，該機器人按先逆時針、后順時針的順序對安全殼內部進行檢查。

10時45分左右，機器人被投入了被稱作“光柵”的核反應堆安全殼1層的作業用腳手架中。11時20分開始工作。但3小時后的14時9分左右開始無法行動。在這3小時中，該機器人向前推進了近數十米，完成了預定路線的三分之二，事先設想檢查的18個調查重點也完成了14個。

根據東京電力公司的說明，因在事前計劃好的路線上發現障礙物，工作人員試圖變更路線繼續檢查，而此時發現機器人無法繼續發動。相關人員判斷回收工作難度較大，在13日按照無法運轉時遵循的程序進行了切斷電纜的作業。

根據該機器人所測定到的數據，6處檢查點的放射線輻射劑量和溫度分別是每小時7.4-9.7希沃特和17.8-20.2攝氏度，放射線輻射劑量較高。如果人類置身在此種環境中只需一小時左右就會死亡。據悉，相機在安全殼中可以正常工作，4月13日已經將拍攝到的視頻公開。

FaceBook解說：放射線輻射使小機器人出現故障

這次實驗作為世界上首次嘗試，海外媒體也爭相報道其經過。大部分的媒體都只報道到“(機器人)無法繼續運行”的程度，只有英國BBC電視臺表達了獨特的看法。駐東京的英國特派員在報道中寫道，“從任務開始僅僅3個小時機器人就停止運轉，雖然理由尚不明確，但恐怕高劑量的放射線輻射就是答案”，并在BBC的FaceBook上刊載的視頻中附上了“恐怕是反射線輻射是小機器人出現故障”的說明。

不過，東京電力公司則認為機器人可能因“光柵”接口的高差或是掉進管道布置的空隙從而導致無法運轉。本來按照該機器人的設計，它應該能在輻射量為100希沃特的環境中工作約10個小時。如果機器人在安全殼中測定到的每小時10希沃特的數據準確的話，該機器人本應工作比預定更長的時間。

發生了這樣的事情，東京電力公司在4月15日表示，“通過此次試驗我們得到了寶貴的知識——安全殼內的放射劑量能讓機器人比原先的預想(約10個小時)工作更長的時間(2-3天)”，并稱將已使用別的機器人在4月15日早晨按順時針方向開始了檢查。

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