在食品工廠的分揀包裝車間里，對一種新口味餅干的分揀工作正在井然有序地進行著。在流水線上，散亂放置的餅干不斷被傳送帶傳遞到分揀區域，而幾名“三頭六臂”的特殊員工正不斷將一塊塊餅干快速而精準地抓取起來，再整齊地碼放在旁邊的包裝盒內，整套動作迅速而有條不紊。

這些“三頭六臂”的員工并不是人類，而是一臺臺新型的并聯機器人，在視覺系統的引導下，每臺這樣的機器人在一秒鐘內就能準確無誤地完成多次動作，其效率和工作連續性遠遠超過熟練的人類工人。今天，這種先進而便捷的智能化設備正在不斷走進食品、藥品以及電子制造等各大行業，成為顯著提升效能的生產利器。

更為可喜的是，在并聯機器人這個充滿潛力的新興領域，也已經有“中國力量”的身影開始了自信的角逐，中國工業機器人領軍企業沈陽新松機器人自動化股份有限公司就是這樣一個典型的例子。為了打造出真正代表中國本土實力、符合全球標準的并聯機器人產品，新松機器人與全球能效管理專家——施耐德電氣進行了強強聯合，率先走出了一條創新研發與合作共贏之路。

并聯機器人的中國化挑戰

由于此前一度存在著生產授權方面的限制，并聯機器人步入產業化階段的時間并不長。但前兩年一經解禁，這種新興的智能化設備便立刻成為了全球眾多主流工業機器人廠商關注的焦點領域。

新松并聯機器人項目負責人邱繼紅博士介紹說：“我們注意到并聯機器人近年來發展非常快，是有現實的推動因素的。一方面，制造業的人工成本在不斷地抬高;另一方面，技術的發展使工業機器人在效率、精度等方面的優勢越來越明顯，這使市場對并聯機器人的需求將不斷增長。中國的企業必須有能力拿出產品去競爭這塊市場。”

正是這樣的趨勢，促使新松決定在并聯機器人領域提前布局，并在2012年就開始進行產品研發。當然，這種中流擊水、立足長遠的策略，也就必然意味著在技術研發和產品規劃等方面的一系列挑戰。

首先，新松研發的并聯機器人，需要在各項性能上達到國際水準，為未來的市場競爭贏得過硬的技術籌碼。并聯機器人這類設備主要用于精密緊湊的應用場合，競爭點集中在速度、重復定位精度和動態性能等方面，在成本上也要有較好的控制。這就意味著作為并聯機器人核心的運動控制解決方案應該具有卓越水準，在性能和總體擁有成本上達到最優化。

其次，新松作為機器人領域首屈一指的中國企業，強勁的自主創新研發能力一直是這家企業最主要的核心競爭力之一。所以，其采用的軟硬件技術平臺也必須具有優秀的開放性和擴展性，便于新松發揮自身技術特長，針對各種垂直行業需求做出深度的定制和開發，實現其在市場上的差異化優勢。

最后，新松還要面對另外一個不小的挑戰：多元化的行業需求環境。邱繼紅博士談到：“并聯機器人本身的硬件結構和控制性能只算是產品研發的一部分，機器人要投入實際使用，就必須適應多樣化的行業需求。面對不同的具體工藝，機器人要采用不同的抓取方式、應用程序、行業標準等，這也是我們必須要掌握的一個重要技術。”

在這些挑戰面前，新松也在不斷尋找合作伙伴，希望在自身技術體系基礎上，為自身提供更全面的積累和支持。經過多個方面的綜合考量，施耐德電氣憑借其基于PacDrive高端運動控制平臺的工業機器人解決方案，最終成為了新松機器人在并聯機器人項目上的深度合作伙伴。

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