日前，洛陽市無人操作自動化加工線桁(héng)架機器人項目發布會在一拖(洛陽)匯德工裝有限公司召開，據了解，這是我市自主研制的第一臺桁架機器人，是我市產學研相結合的重要成果，在促進智能裝備產業化方面具有重要意義。

桁架機器人一般架設在數控機床上方，圖中上方白色具有網狀結構部分即為桁架機器人，下方黑白相間裝置為數控機床。

機器人上馬一天節省6個工人

機器人抓手從自動料倉上抓取待加工的零件，平穩地把其送到數控機床中進行第一道工序加工，接下來又把其送到另一個機床中進行第二道工序的加工，加工完畢后把零部件準確地放到下料滾道上……整個過程一氣呵成。今天上午，洛陽網記者在一拖集團車間內看到，無人操作自動化加工線桁架機器人正在作業，五分鐘左右一個零件就被加工完畢。

據一拖(洛陽)匯德工裝有限公司技術負責人介紹，桁架機器人也叫龍門式機器人，是可實現自動控制、重復編程、多功能、多用途的機器人，能夠完成搬運物體、操作工具等各種作業，其實現了零件加工少人化直至無人化管理，提高了生產線自動化生產水平，大幅降低了勞動強度，極大地提高了生產效率。

據了解，之前，數控機床要正常作業，上料和下料過程都得由人工來完成，不僅效率有限，而且也有一定的危險性。如果應用桁架機器人，將其和數控機床組合起來，就可實現整個生產過程的上料和下料由機器人來替代完成，之前加工一個零件需要20分鐘，現在5分鐘就能完成，另外，在人工方面，如果按照三班倒的安排，可比之前節省6名工人，一年下來可以節約30萬元的人工成本。

5年時間達到年產2200萬元生產能力

市科技局有關負責人介紹，機器人及智能裝備產業是加快制造業轉型升級的重要引擎，此次我市經過產學研相結合的方式，成功自主研制出我市首臺無人操作自動化加工線桁架機器人，是我市智能裝備領域交出的又一份滿意的答卷。

據了解，桁架機器人由一拖(洛陽)匯德工裝有限公司聯合河南科技大學共同研發，在突破了機械手設計制造、機械手與機床通信聯絡等技術難題后，完成控制系統及控制軟件的開發，成功自主研制出我市首臺無人操作自動化加工線桁架機器人。

據了解，桁架機器人可用于汽車制造、軸承制造等和制造業相關的各種領域，具有良好的市場前景，一拖(洛陽)匯德工裝有限公司擬用5年時間達到年產桁架機器人及部件2200萬元生產能力，年新增銷售收入2200萬元，實現利稅550萬元。

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