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英國開發蛇形機器人 用于檢修龐大復雜的工程機械

時間:2015-02-02

來源:網絡轉載

導語:它也可以被用來維護和修理澳大利亞的資源行業,特別是地下采礦,以及高度復雜的大規模液化天然氣設施,海上油氣田等。

該機器人是由短的部件,通過電纜鏈接的剛性管和制動器,有202米長。這個蛇形機器人是由電纜鏈接每個關節的電機和制動器,由機器人的基座進行控制操作。該機器人具有很大的靈活性,比人類的手臂活動范圍要廣,可彎曲超過225度,并與現實中的蛇一樣輕盈精準的移動。這使得它能夠進入人類維修工很難進入或者無法進入的環境中,繞過障礙物,精確的到達所需的位置。

機器人神奇的移動方式不僅僅是先進的硬件,還利用了創新的軟件編程來實現靈巧性。

這個裝置采用“牽鼻子走算法(nose-followingalgorithm)”迫使身體其他部件準確的跟著頭部路徑前進。這意味著頭部卷繞一個特定的障礙物或者特定的彎曲,身體的其余部分將執行完全一樣的動作。它也能反方向復制動作,使它能夠沿著相同的路徑退回來。

正是這種能力,使得它能夠成功的進入管道或者其他狹小空間中,使其成為理想的清潔龐大而復雜的工程機械的機器人。

像蛇一樣靈活意味著機器人的肢體缺乏突出的肘部,周圍環境有可能給它的敏感設備造成損害。

邁阿密部署的蛇形機器人,能提供6公斤的有效載荷,并配備了高壓水槍和檢查攝像頭,使操作人員能夠遠程沖刷工程機械內部復雜的結構。

這個裝置還能配備其他各種工具,例如焊槍,以應付其他的需要。

鑒于這個機器人的運動的敏捷性和多種實用性,部署在澳大利亞的施工部門非常有潛力,特別是鑒于某些大型項目,工作環境非常具有挑戰性的地方。

該機器人被證明非常適合運行在悉尼9公里長的NorthConnex隧道,檢修里面的橫向通風裝置,以及城市現有的難以到達的通風裝置,如M5隧道,LaneCoveandCrossCity隧道。

它也可以被用來維護和修理澳大利亞的資源行業,特別是地下采礦,以及高度復雜的大規模液化天然氣設施,海上油氣田等。

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