近年來，隨著國際制造業自動化發展潮流的來臨，國內工業制造業正在加速轉型，對于自動化軟件及硬件設備的需求都居高不下，在這個過程中，不可避免的工業機器人的市場需求正在強勁上漲，機器人作為現代電子與軟件技術的尖端集合體，對于相關行業的發展，尤其是伺服系統市場促進作用非常明顯。

所謂的伺服控制系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床、機器人、機械手等；以制造業自動化第一品牌以及工業機器人系統集成商的廣東拓斯達為例，拓斯達自主研發的機械手在伺服控制技術，機械結構的設計與仿真，動作控制和減振技術等關鍵技術達到國際水平，并喜獲廣東省名牌產品。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量（使用在機電系統中的伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統中時，必須加減速裝置。

根據調查顯示，2010年，中國機器人市場銷量為14980臺，2011年達到22577臺，同比增長50.7%。2012年中國工業機器人銷量達到26902臺，同比增長19.2%。預計2014年，中國機器人市場需求總量將達37000臺，占全球比重16.9%，成為規模最大的市場。龐大的機器人市場需求，同時對伺服系統的需求也不斷上升。

由于我國在伺服系統相關技術發展較晚難以與國外品牌競爭，直到2000年，中國加入WTO，中國企業在吸取國外先進技術經驗的前提下，開始自主研發伺服系統。至此，中國的伺服系統的市場份額有所提高。到了2011年市場容量60多億元，比上年增長22.0%。2012年，由于國際經濟的影響以及國內供求問題導致伺服市場下滑14.9%。直到2013年下半年，伺服市場才開始逐步回暖，上升幅度在5%左右。現在中國的伺服系統市場仍由國外企業占據大半壁江山。而一批國內企業也在激烈的市場競爭中逐漸成長起來。

伺服控制系統對工業機器人而言，關節驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器（手爪）應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業機器人中應用的先決條件。

隨著中國自動化市場的快速發展，運動控制市場作為自動化市場的重要組成部分，在產品和技術上不斷完善和成熟，從2005年以來進入高速發展時期，每年增長率超過25％。在2009年由于整體經濟環境不景氣出現了負增長，但2010年迅速回彈，增長速度超過60%，為歷年之最；在2011年相對去年來說增速有所回落，但也有22%的增長。伺服系統市場2011年市場容量60多億元，比上年增長22.0%，相對于去年63.6%的增長率來說2011年伺服市場增長恢復穩定，這得益于國家相關的經濟政策。

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