軟件設計是PLC控制系統設計的核心。要設計好PLC的應用軟件，必須充分了解被控對象的生產工藝、技術特性、控制要求等。通過PLC的應用軟件完成系統的各項控制功能。

1、 PLC應用軟件設計的內容

PLC的應用軟件設計是指根據控制系統硬件結構和工藝要求，使用相應的編程語言，對用戶控制程序的編制和相應文件的形成過程。主要內容包括：確定程序結構；定義輸入/輸出、中間標志、定時器、計數器和數據區等參數表；編制程序；編寫程序說明書。PLC應用軟件設計還包括文本顯示器或觸摸屏等人機界面（HMI）設備及其它特殊功能模塊的組態。

2、熟悉被控制對象制定設備運行方案

  在系統硬件設計基礎上，根據生產工藝的要求，分析各輸入/輸出與各種操作之間的邏輯關系，確定檢測量和控制方法。并設計出系統中各設備的操作內容和操作順序。對于較復雜的系統，可按物理位置或控制功能將系統分區控制。較復雜系統一般還需畫出系統控制流程圖，用以清楚表明動作的順序和條件，簡單系統一般不用。

3、 熟悉編程語言和編程軟件

熟悉編程語言最好的辦法就是上機操作，并編制一些試驗程序，在模擬平臺上進行試運行，以便詳盡地了解指令的功能和用途，為后面的程序設計打下良好的基礎，避免走彎路。

4、 定義參數表

程序編制開始以前必須首先定義輸入/輸出信號表。主要依據是PLC輸入/輸出電氣原理圖。每一種PLC的輸入點編號和輸出點編號都有自己明確的規定，在確定了PLC型號和配置后，要對輸入/輸出信號分配PLC的輸入/輸出編號（地址），并編制成表。

一般情況下，輸入/輸出信號表要明顯地標出模板的位置、輸入/輸出地址號、信號名稱和信號類型等。尤其輸入/輸出定義表注釋注解內容應盡可能詳細。地址盡量按由小到大的順序排列，沒有定義或備用的點也不要漏掉，這樣便于在編程、調試和修改程序時查找使用。

而中間標志、定時器、計數器和數據區編程以前可能不太好定義，一般是在編程過程中隨使用隨定義，在程序編制過程中間或編制完成后連同輸入/輸出信號表統一整理。

5、程序的編寫

如果有操作系統支持，盡量使用編程語言高級形式，如梯形圖語言。在編寫過程中，根據實際需要，對中間標志信號表和存儲單元表進行逐個定義，要注意留出足夠的公共暫存區，以節省內存的使用。

由于許多小型PLC使用的是簡易編程器，只能輸入指令代碼。梯形圖設計好后，還需要將梯形圖按指令語句編出代碼程序，列出程序清單。在熟悉所選的PLC指令系統后，可以很容易地根據梯形圖寫出語句表程序。

6、程序的測試

測試時先從各功能單元入手，設定輸入信號，觀察輸入信號的變化對系統的作用，必要時可以借助儀器儀表。各功能單元測試完成后，再連通全部程序，測試各部分的接口情況，直到滿意為止。

程序測試可以在實驗室進行，也可以在現場進行。如果是在現場進行程序測試，那就要將PLC與現場信號隔離，以免引起事故。

7、 程序說明書的編寫

程序說明書一般包括程序設計的依據、程序的基本結構、各功能單元分析、使用的公式和原理、各參數的來源和運算過程、程序的測試情況等。

上面流程中各個步驟都是應用程序設計中不可缺少的環節，要設計一個好的應用程序，必須做好每一個環節的工作。但是，應用程序設計中的核心是程序的編寫，其他步驟都是為其服務的。（轉發暗號：億維專注核心控制）

8、常用編程方法

PLC的編程方法主要有經驗設計法和邏輯設計法。邏輯設計是以邏輯代數為理論基礎，通過列寫輸入與輸出的邏輯表達式，再轉換成梯形圖。由于一般邏輯設計過程比較復雜，而且周期較大，大多采用經驗設計的方法。如果控制系統比較復雜，可以借助流程圖。所謂經驗設計是在一些典型應用基礎上，根據被控對象對控制系統的具體要求，選用一些基本環節，適當組合、修改、完善，使其成為符合控制要求的程序。一般經驗設計法沒有普通的規律可以遵循，只有在大量的程序設計中不斷地積累、豐富自己，并且逐漸形成自己的設計風格。一個程序設計的質量，以及所用的時間往往與編程者的經驗有很大關系。