自動控制系統一般由對象、控制器、變送器和調節閥4個環節組成。自動控制系統的控制系統由傳感器、調節器、執行器和被控對象所組成的閉環(或開環)構成。簡單的過程控制系統一般由調節器(控制器執行器、被控對象(被控過程)和測量變送等環節組成。系統由被控對象和自動控制裝置(包括檢測儀表、調節儀表、執行器)組成。執行單元是構成自動控制系統的重要組成部分。任何一個最簡單的控制系統也必須由檢測環節、調節單元及執行單元組成。
按設定值的不同情況,將自動控制系統分為三類:定值控制系統、隨動控制系統、程序控制系統。
1.定值控制系統
設定值保持不變(為一恒定值)的反饋控制系統稱為定值控制系統。
2.隨動控制系統
設定值不斷變化,且事先是不知道的,并要求系統的輸出(被控變量)隨之而變化。
3.程序控制系統
設定值也是變化的,但它是一個已知的時間函數,即根據需要按一定時間程序變化。
在研究自動控制系統時,為了更清楚的表示控制系統各環節的組成、特性和相互間的信號聯系,一般都采用方框圖。每個方框表示組成系統的一個環節,兩個方框之間用帶箭頭的線段表示信號聯系。進入方框的信號為環節輸入,離開方框的為環節輸出。