在傳感器這一概念“出現”之前，早期的測量儀器中其實就有傳感器，只不過是以整套儀器中一個部件的形式出現。所以，中國在1980年以前，介紹傳感器的教科書叫做“非電量的電測量”。
傳感器概念的出現其實是測量儀器逐步走向模塊化的結果。此后，傳感器從整套儀器系統中獨立出來，單獨作為一個功能器件進行研究、生產、銷售。
根據傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學傳感器兩大類。物理傳感器應用的是物理效應，將被測信號量的微小變化轉換成電信號，諸如壓電效應，磁致伸縮現象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應。
化學傳感器則是以化學吸附、電化學反應等現象為因果關系的傳感器。近年來，出現了利用各種生物特性做成的生物型傳感器，用以檢測與識別生物體內化學成分。
嚴格來說傳感器不算是一個單純的學科方向，因為各個學科都有研究傳感器的。依據新發現的物理現象、化學效應制造的新的傳感器，實際上是對別的專業基礎研究成果的二次開發。伴隨電子電路技術的飛速發展，越來越多的測量問題集中到了傳感器這一環節上。最終，傳感器的性能決定了整套測量儀器的性能。這是傳感器發展最重要的推動力。
傳感器的市場，其實是由應用推動的。比如，化學工業中，壓力、流量傳感器市場相當大；汽車工業中，轉速、加速度等傳感器市場非常大。基于微電子機械系統(MEMS)的加速度傳感器現在技術較為成熟，對汽車工業的需求拉動功不可沒。
MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems)是指可批量制作的，集微型機械結構、微型傳感器、微型執行器、通信等于一體的微型器件或系統。它體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高，適于批量化生產，易于集成和實現智能化，同時也能實現某些傳統機械傳感器所不能實現的功能。
谷歌已經花費了五年的時間來研發無人駕駛汽車。這些汽車上已經沒有了加速踏板、剎車踏板和后視鏡，而是通過內部的傳感器和車載電腦來控制汽車的運行。
在各類傳感器的幫助下，過去屬于人與人之間的互聯網，延伸和擴展到了任何物品與物品之間。
1999年，在美國召開的移動計算和網絡國際會議就提出，“傳感網是下一個世紀人類面臨的又一個發展機遇”；2003年，美國《技術評論》提出傳感網絡技術將是未來改變人們生活的十大技術之首。
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